Rueda de Ingesta Vectored Mecanum HD 2,25 pulg de AndyMark Set
Facilita la organización de piezas de juego
Garantiza la retención de alto impacto
Requiere ensamblaje con herramientas incluidas
Cuenta con seis rodillos de nylon
Construido con materiales de alta resistencia
El Rueda de Ingesta Vectored Mecanum HD 2,25 pulg de AndyMark Set es una solución robusta comúnmente utilizada en los rodillos de ingesta frontal de los robots de la Competencia de Robótica FIRST. Estas ruedas son hábiles para organizar piezas de juego en el suelo antes de que entren en el robot, extendiendo efectivamente el ancho de la ingesta para atraer piezas desde las esquinas. Además, facilitan la serialización de piezas de juego dentro de un sistema de transporte dentro del robot, complementando las Ruedas Compliant de 2,25 pulg. Construidas con materiales de alta resistencia, estas ruedas están diseñadas para soportar las condiciones exigentes del juego de partidos FRC, con rodillos diseñados para una retención mejorada durante escenarios de alto impacto en el campo de juego.
El set de ruedas se proporciona como un kit no ensamblado, requiriendo ensamblaje con las llaves Allen incluidas. La configuración de las ruedas es crucial cuando se utilizan como ruedas motrices para una pequeña plataforma de robot. Un set tradicional comprende dos ruedas "derechas" y dos ruedas "izquierdas", que deben disponerse en un patrón de "X" cuando se ven desde arriba para asegurar el funcionamiento adecuado de un sistema de conducción holonómico Mecanum. Esta disposición implica colocar las ruedas "derechas" en las posiciones delantera derecha y trasera izquierda, mientras que las ruedas "izquierdas" se colocan en las posiciones delantera izquierda y trasera derecha.
El diseño cuenta con seis rodillos de nylon que giran suavemente sobre ejes de acero de alta resistencia, asegurados en placas laterales de acero. Estas placas se conectan con bujes de policarbonato, mejorando la resistencia a la flexión de cada asiento de rodillo. El ensamblaje se mantiene por la tensión en los ejes de los rodillos, con pasadores de acero que aseguran la alineación.
1x Rueda de Ingesta Vectored Mecanum HD 2,25 pulg de AndyMark Set
2x Placa Mecanum HD (am-4418L_plate, am-4418R_plate)
2x Buje Hexagonal Mecanum HD 2,25 pulg (am-4421_half)
2x Pasador de Resorte Ranurado 3/32 pulg x 5/8 pulg (am-1597)
6x Rodillo Único Mecanum HD 2,25 pulg (am-4417)
6x Eje de Rueda Mecanum HD 2,25 pulg (am-4420)
13x Tornillo de Cabeza de Botón 4-40 x 0,25 pulg con Parche de Nylon (am-1679)
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