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Descripción
- Diseñado para usar con un controlador compatible con Arduino
- Incluye seguimiento de línea, evitación de obstáculos, rango ultrasónico, control remoto por infrarrojos, funciones de comunicación Bluetooth
- Fácil de montar al ajustar las partes, no necesita soldadura ni cableado
- Ejemplo de código abierto incluido
- Placa de Ordenador Raspberry Pi 3 B+ no incluida
Esta Plataforma de Desarrollo de Robot Móvil AlphaBot2 para Rasberry Pi 3 (no Pi) está diseñada para usarse con un controlador compatible con Arduino (no incluido). Cuenta con funciones de robot comunes y abundantes que incluyen rastreo de línea, evitación de obstáculos, rango ultrasónico, control remoto por infrarrojos, comunicación Bluetooth, etc.
Gracias al diseño modular altamente integrado, es bastante fácil de montar a presión, sin soldadura, ni cableado. Solo se necesitan unos minutos para montar el hardware.
- 1 X AlphaBot2-Pi (placa adaptadora)
- 1 X AlphaBot2-Base (chasis base)
- 1 X Cámara RPi (B)
- 1 X Tarjeta Micro SD de 16GB
- 1 X Adaptador de corriente US estándar 5V / 2,5A salida USB
- 2 X Servo SG90
- 1 X Kit de giro e inclinación 2 DOF
- 1 X Mando a distancia IR
- 1 X Cable FC-20P de 8cm
- 1 X USB tipo A enchufe a micro B cable de enchufe
- 1 X 15 PIN FFC de 25 cm
- 1 X Tornillos AlphaBot2-Pi
- 1 X Lector de tarjetas Micro SD (extra gratuito)
- 1 X Destornillador (extra gratis)
- 1. Interfaz de control AlphaBot2: para conectar tipos de placa de adaptador de controlador
- 2. Interfaz de módulo ultrasónico
- 3. Indicadores para evitar obstáculos
- 4. Rueda omnidireccional
- 5. ST188: sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para evitar obstáculos
- 6. ITR20001 / T: sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para seguimiento de línea
- 7. Potenciómetro para ajustar el rango de evitación de obstáculos
- 8. Controlador de motor de doble puente TB6612FNG
- 9. Comparador de tensión LM393
- 10. Velocidad de reducción del motor N20 microred 1:30, 6V / 600RPM
- 11. Ruedas de goma diámetro 42 mm, ancho 19 mm
- 12. Interruptor de encendido
- 13. Soporte de la batería: soporta 14500 baterías
- 14. WS2812B: LED RGB de color verdadero
- 15. Indicador de encendido
AlphaBot2-Base, el chasis base inferior:
- Sensor infrarrojo de 5 canales, salida analógica, combinado con algoritmo PID, seguimiento de línea estable
- Los módulos incorporados, como el seguimiento de línea, eludir obstáculos, no necesitan cables desordenados
- Controlador de motor de doble puente TB6612FNG H, en comparación con L298P, es más eficiente, más compacto y con menos calefactor
- Motor de micro engranaje N20, con engranajes metálicos, bajo nivel de ruido, alta precisión
- LEDs RGB incorporados, iluminación de verdadero color, muy guay
AlphaBot2-Ar, la placa adaptadora superior para el controlador:
- Interfaz Arduino integrada, en la que el controlador Arduino se puede conectar directamente
- 0,96 pulgadas 128x64 amarillo / azul de doble color OLED
- TLC1543 AD chip de adquisición
- Ampliador de E / S PC8574, evita la escasez de E / S
- Conector Xbee, para conectar el módulo Bluetooth de modo dual