Descripción
- Robot Humanoide con Ruedas AgiBot G2 (EU)
- Cuerpo base con 26 DoF, ampliable a ~50 DoF con manos hábiles opcionales
- Brazos duales de 7-DoF con detección de par en todas las articulaciones y precisión submilimétrica
- Placa de computación NVIDIA Jetson Thor T5000 que ofrece hasta 2070 TFLOPS
- Baterías dobles intercambiables en caliente con más de 4 horas de autonomía y recarga autónoma
- Chasis con ruedas omnidireccionales con rotación en el lugar y velocidad de desplazamiento de 1,5 m/s
- Manos hábiles opcionales con hasta 12 DoF activos y detección táctil 3D
El Robot Humanoide con Ruedas AgiBot G2 (EU) es una plataforma de inteligencia incorporada de grado industrial desarrollada por AgiBot. Diseñado para la manipulación precisa y la ejecución de tareas complejas, el G2 combina un cuerpo superior humanoide completo con una base con ruedas omnidireccionales, lo que permite un despliegue flexible en entornos interiores estructurados. Su configuración de doble brazo logra una precisión de ensamblaje submilimétrica mediante el control de par en todas las articulaciones, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren tanto repetibilidad como destreza. Construido con componentes de grado automotriz y protección IP42, la plataforma está diseñada para una operación sostenida en el mundo real en lugar de demostraciones de laboratorio.
El G2 procesa su entorno utilizando una matriz de sensores multimodal que incluye cámaras RGB-D, sensores de profundidad montados en la muñeca, unidades LiDAR duales con cobertura de 360 grados, una matriz de cámaras ojo de pez y 8 sensores ultrasónicos para la detección de obstáculos a corta distancia. La interacción se maneja a través de un sistema de expresión trimodal que combina conversación por voz, reconocimiento de gestos y una pantalla facial animada capaz de transmitir señales emocionales y admite la participación interactiva de múltiples usuarios. La flexibilidad de despliegue se apoya a través de la cadena de herramientas de aprendizaje por refuerzo Genie RL, que está diseñada para apoyar el entrenamiento eficiente de tareas, y una base de conocimiento integrada con LLM que permite el cambio de roles en tiempo real. El G2 está diseñado para servir a organizaciones comerciales, industriales y de investigación que buscan una plataforma robótica autónoma lista para producción. Las capacidades impulsadas por IA dependen de la configuración del software implementado y la implementación del caso de uso.
Productos originales con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionados por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
El G2 ofrece un conjunto integral de capacidades de percepción, IA e interacción diseñado para el despliegue en el mundo real en entornos comerciales e industriales.
El G2 integra doble LiDAR, cámaras RGB-D, sensores de profundidad en las muñecas, una matriz de ojo de pez para una vista envolvente de 360 grados y 8 sensores ultrasónicos para un conocimiento completo del entorno. Este conjunto de sensores permite la evitación activa de obstáculos y un razonamiento espacial preciso en entornos dinámicos.
El conjunto de herramientas Genie de aprendizaje por refuerzo integrado está diseñado para soportar un entrenamiento eficiente de tareas y el cambio de modelos. Soporta el despliegue de políticas de manipulación personalizadas sin necesidad de conocimientos extensos en programación, acelerando la integración en nuevos flujos de trabajo.
Los sistemas de voz, gestos y expresiones faciales animadas trabajan en conjunto para producir una interacción humano-robot realista. El G2 soporta una participación multiusuario interactiva con preguntas y respuestas basadas en su base de conocimientos, dirigiéndose a objetivos de conversación individuales a través de su sistema de expresión trimodal.
Un LLM integrado combinado con una base de conocimientos RAG permite el cambio de roles en tiempo real, lo que le permite al G2 actuar como un experto en el dominio, entrenador o guía según el contexto. La arquitectura de cómputo dual NVIDIA Jetson Thor T5000 y HUIXI R1 proporciona el margen de procesamiento necesario para el razonamiento multimodal en tiempo real.
| • | Cuerpo del Robot |
| • | Cargador de Batería |
| • | Manos |
| • | Kit de Herramientas |
| • | Tarjeta de Garantía |
| • | Hoja de Lista de Empaque |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 1225 mm ~ 1795 mm |
| • | 640 mm |
| • | 760 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.