Manipulador Robótico Avanzado (ARM 3.0) - Lazo Abierto

• Manipulador robótico avanzado (ARM) de seis ejes con interfaz de control abierto
• 2 Metros de diámetro de alcance y capacidad para levantar 4,5 kg (10 libras)
• Mantiene la posición en las 4 articulaciones inferiores con el apagado
• Construcción mecanizada CNC de aluminio y fibra de carbono

El Manipulador Robótico Avanzado (ARM 3.0) - Lazo Abierto es un brazo robótico de seis ejes con una interfaz de control abierto para permitir la implementación simple en otros proyectos. Se ordena a cada articulación que se posicione mediante señales RC PWM. Los segmentos de fibra de carbono y el aluminio de grado aeronáutico mecanizado por CNC hacen del ARM 3.0 una unidad robusta. Con un diámetro de alcance de más de 2 metros y capacidad para levantar 4,5 kg (10 libras), es un valor ARM muy capaz. El ARM 3.0 mejora el ARM 2.0 con mejores sensores de posición, actuadores lineales más robustos y controladores de motor más potentes.

Este brazo de 6 grados de libertad utiliza actuadores lineales y servos giratorios para proporcionar una envolvente de operación de más de 7 pies de diámetro. Los rodamientos de bolas sellados proporcionan un movimiento de precisión en cada unión. Las 4 articulaciones inferiores usan codificadores absolutos para un control lineal preciso. El consumo de corriente típico a plena capacidad es de aproximadamente 7 amperios. La velocidad de rotación de la junta base es de 60 grados/segundo. La muñeca gira 240 grados en 2,3 segundos. La pinza se mueve de completamente abierta a completamente cerrada en menos de 1 segundo. La protección de energía inversa y la protección contra sobrecorriente están incorporadas en la unidad. Un interruptor de encendido con indicación de estado "encendido" del LED verde se encuentra en la caja de componentes electrónicos.

Control de velocidad de lazo abierto
Todas las uniones en esta versión del ARM operan en modo de velocidad de bucle abierto. Este ARM es más amigable cuando se usa un joystick o una unidad de control de radio para permitir que un operador humano controle directamente el ARM. Cuando se conecta a una radio o joystick, este ARM mantendrá la posición cuando el joystick esté centrado y comenzará a moverse a medida que el operador mueve el joystick desde el centro. Cuanto más se mueva el joystick desde el centro, más rápido se moverá el ARM. Si el joystick se mueve en la otra dirección, el ARM invertirá las direcciones. Esta versión de ARM se puede ejecutar de manera predeterminada conectando la alimentación de 12 VDC y cualquier radio RC estándar al conector de entrada.

Características

• Comentarios lineales absolutos de cada articulación
• Interruptores de límite en los extremos del recorrido de los actuadores lineales
• El robusto recinto de aluminio alberga electrónica de control
• Conector DB-25 para entrada de potencia y señal
• Interruptor de encendido/apagado en la base
• Segmentos de fibra de carbono
• Construcción de aluminio mecanizado CNC
• Compatible con unidades de control de radio convencionales
• LED indicador de energía
• Potencia 12 VDC
• Conexión inversa protegida

Aplicaciones

• Proyectos de investigación de controles robóticos
• Laboratorios de ingeniería universitaria
• Manipulador para vehículos de tierra no tripulados
• Competiciones robóticas
• Prueba de productos en ambientes peligrosos