Actuador Robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK
Integra motor, caja de reducción y controlador en una sola unidad
Soporta modos Servo y MIT para versatilidad
Entrega un par máximo de 22Nm y un par nominal de 9Nm
Opera en temperaturas ambiente de -20℃ a 50℃
Cuenta con un nivel de ruido de 60 dB a 65 cm de distancia
El Actuador Robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK es un módulo de potencia avanzado que integra un motor sin escobillas de alto rendimiento, una caja de reducción planetaria y un controlador en una sola unidad. Esta integración facilita un alto par y operación suave, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren rendimiento dinámico, como articulaciones robóticas y dispositivos médicos de precisión. El módulo soporta tanto modos Servo como MIT, mejorando su versatilidad en varios entornos de alta dinámica.
El motor está diseñado para operar eficientemente dentro de un rango de temperatura ambiente de -20℃ a 50℃, asegurando fiabilidad en diversas condiciones. Cuenta con una velocidad sin carga de 570 rpm y una relación de reducción de 9:1, lo que contribuye a su alto par de salida. El tipo de bobinado del motor es Delta, y está construido con un nivel de aislamiento de C, proporcionando un rendimiento eléctrico robusto.
El CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 está diseñado con un par máximo de 22Nm y un par nominal de 9Nm, soportado por una corriente máxima de 28 ADC y una corriente nominal de 12 ADC. Opera a un voltaje nominal de 48 V, entregando una velocidad nominal de 390 rpm. La construcción del motor incluye 36 ranuras y 21 pares de polos, con una inercia del rotor de 579 gcm², contribuyendo a su rendimiento preciso y receptivo.
Los atributos mecánicos del módulo incluyen una constante de tiempo mecánica de 0,725 ms y un juego de 15 arcmin, asegurando un control preciso y un juego mecánico mínimo. También cuenta con una densidad de par máxima de 44,9 Nm/kg, destacando su eficiencia en la entrega de potencia relativa a su peso. El nivel de ruido se mantiene en 60 dB cuando se mide a 65 cm de distancia del motor, asegurando una operación silenciosa.
Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar riesgos eléctricos debido a los requisitos de aislamiento de alto voltaje.
1x Actuador Robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK
