Actuador Robótico CubeMars AK80-8 Kv60 Serie AK

CubemarsSKU:RB-Cbe-49
Número de fabricante: AJD03010022

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Descripción

  • Actuador Robótico CubeMars AK80-8 Kv60 Serie AK
  • Integra motor sin escobillas avanzado y reductor planetario
  • Soporta modos de operación servo y MIT
  • Logra control sincronizado de posición, velocidad y aceleración
  • Asegura adaptación automática a configuraciones PID
  • Ofrece alta personalización para necesidades especializadas

El Actuador CubeMars AK80-8 Kv60 es un dispositivo sofisticado que integra un motor DC sin escobillas de alto rendimiento con un reductor planetario, codificador y unidad de accionamiento integrados, desarrollados internamente. Esta combinación facilita una operación suave con un par sustancial, haciéndolo adecuado para diversas aplicaciones que requieren control preciso. El actuador emplea una solución de accionamiento portátil que soporta modos servo y MIT, permitiendo un uso versátil. Se distingue por lograr un control sincronizado de posición, velocidad y aceleración, mientras se adapta automáticamente a las configuraciones PID para simplificar el alcance del objetivo deseado de manera eficiente. Este actuador es parte de la gama de módulos de motor altamente personalizables de CubeMars, ofreciendo flexibilidad para necesidades específicas. Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar riesgos operativos.

  • 1x Actuador Robótico CubeMars AK80-8 Kv60 Serie AK
  • Diámetro: 98 mm
  • Altura: 43,9 mm
  • Voltaje de operación: 48V
  • Par nominal: 10Nm
  • Velocidad nominal: 243rpm
  • Par máximo: 25Nm
  • Corriente máxima: 21ADC
  • Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
  • Kv (rpm/V): 60
  • Tipo de bobinado: Estrella
  • Kt (Nm/A): 0,199
  • Clase de aislamiento: C
  • Ke (V/krpm): 19,8
  • Aislamiento de alta tensión: 1000V 5mA/2s
  • Resistencia fase a fase: 430mΩ
  • Resistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ
  • Inductancia fase a fase: 214μH
  • Fase: 3
  • Inercia: 608,6gcm²
  • Pares de polos: 21
  • Km (Nm/√W): 0,3
  • Relación de reducción: 8:01
  • Constante de tiempo mecánica: 0,66ms
  • Retroceso: 0,75Nm
  • Constante de tiempo eléctrica: 0,5ms
  • Juego: 0,38°
  • Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Relación máxima de par a peso: 35Nm/kg
  • Ruido: 50dB a 65cm del motor
  • Conector CAN: A1257WR-S-4P
  • Calificaciones de carga básica (dinámica C): 2000N
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Calificaciones de carga básica (estática C0): 2520N
  • Conector de alimentación: XT30PW-M
  • Voltaje nominal: 48V
  • Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
  • Resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
  • Tipo de codificador de anillo externo: Codificador magnético
  • Corriente nominal: 6,9ADC
  • Resolución del codificador de anillo externo: 15 bits
  • Número de codificadores: 2

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