Actuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK

CubemarsSKU:RB-Cbe-41
Número de fabricante: AJD03010010

Precio  :
Precio de oferta €626,89

Impuesto incluido

Envío calculado al finalizar la compra.

Bajo demanda Ver fecha de entrega

Este es un artículo bajo demanda y normalmente no está en stock. Lo pediremos para usted junto con nuestra próxima compra al proveedor.

* Los retrasos dependen de la frecuencia de los pedidos de cada proveedor y en la fecha de vencimiento se indica la fecha aproximada de llegada. No se aceptan devoluciones de Artículos On Demand y en Liquidación, excepto cuando se encuentren defectuosos, en cuyo caso el producto podrá repararse o reemplazarse a discreción de RobotShop.

Descripción

  • Actuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK
  • Integra motor y unidad para operación suave
  • Soporta modos servo y MIT para versatilidad
  • Opera en ambientes de -20℃ a 50℃
  • Equipado con codificador de alta resolución de 14 bits
  • Produce ruido mínimo de solo 55dB

El Actuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK es un dispositivo sofisticado que integra un motor DC sin escobillas de alto rendimiento con un reductor planetario autodesarrollado, un codificador y un sistema de unidad integrado. Esta combinación facilita una operación suave con altas capacidades de torque. El actuador emplea una solución de unidad portátil que soporta tanto modos servo como MIT, permitiendo aplicaciones versátiles. Se distingue por lograr un control sincronizado de posición, velocidad y aceleración, mientras se adapta automáticamente a los ajustes PID. Esta característica simplifica el proceso de alcanzar el objetivo deseado de manera eficiente, convirtiéndolo en un componente altamente adaptable en varios sistemas mecánicos.

El actuador está diseñado para operar en un rango de temperatura ambiente de -20℃ a 50℃, asegurando fiabilidad en diversas condiciones ambientales. Está diseñado con un tipo de bobinado trifásico y cuenta con una configuración delta, contribuyendo a su rendimiento robusto. La clase de aislamiento está clasificada en H, proporcionando alta resistencia térmica. El diseño del actuador incluye una relación de reducción de 6:01, lo que mejora su salida de torque mientras mantiene la precisión en el control de movimiento.

El Actuador CubeMars AK80-6 Kv100 está equipado con un codificador magnético que ofrece una resolución de 14 bits, asegurando retroalimentación precisa para un control exacto. El dispositivo está construido para minimizar el ruido, produciendo solo 55dB a una distancia de 65CM del motor, lo cual es beneficioso para aplicaciones que requieren operación silenciosa. Las constantes de tiempo mecánicas y eléctricas del actuador están optimizadas para una respuesta rápida, contribuyendo a su eficiencia y efectividad en aplicaciones dinámicas.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar daños o lesiones debido a componentes eléctricos y de alto torque.

  • 1x Actuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK
  • 98 x 38.5 mm
  • Voltaje de operación: 48V
  • Torque nominal: 6Nm
  • Velocidad nominal: 600rpm
  • Torque máximo: 12Nm
  • Corriente máxima: 20ADC
  • Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
  • Kv (rpm/V): 100
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,105
  • Clase de aislamiento: H
  • Ke (V/krpm): 10,5
  • Aislamiento de alta tensión: 1000V 5mA/2s
  • Resistencia fase a fase: 170mΩ
  • Resistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ
  • Inductancia fase a fase: 57μH
  • Fase: Trifásico
  • Inercia: 607gcm²
  • Pares de polos: 21
  • Km (Nm/√W): 0,25
  • Relación de reducción: 6:01
  • Constante de tiempo mecánica: 0,94ms
  • Retroceso: 0,36Nm
  • Constante de tiempo eléctrica: 0,34ms
  • Juego: 0,22°
  • Sensor de temperatura: Ninguno
  • Relación máxima de torque a peso: 24Nm/kg
  • Ruido: 55dB a 65cm del motor
  • Conector CAN: A1257WR-S-4P
  • Calificaciones de carga básica (dinámica C): 2760N
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Calificaciones de carga básica (estática C0): 2810N
  • Conector de alimentación: XT30PW-M
  • Corriente nominal: 9,7ADC
  • Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
  • Resolución del codificador del anillo interno: 14 bits
  • Número de codificadores: 1

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Estimar envío

También le puede interesar