Actuador Lineal Actuonix PQ12-S de 20mm, 100:1, 6V, Control RC
Descripción
- Actuador Lineal PQ12-S de 20mm Control RC
- Voltaje de entrada: 6 VDC
- Punto de máxima potencia: 40 N @ 6 mm/s
- Relación de engranajes: 100:1
- Velocidad máxima (sin carga): 10 mm/s
- Corriente de bloqueo: 550 mA
El Actuador Lineal PQ12-S de 20mm, 100:1, 6V, Control RC funciona como un reemplazo directo para los servos rotativos estándar. Utiliza los mismos conectores estándar de 3 cables, tierra, alimentación y control. Independientemente de cómo maneje sus servos, conducidos con un receptor RC, una placa Arduino o un microcontrolador VEX, el servo PQ12-R reemplaza perfectamente un servo regular con el beneficio adicional de proporcionar movimiento lineal.
Los actuadores -R son ideales para usar en modelos de robótica y radiocontrol. Son un reemplazo directo para los servos de pasatiempo regulares controlados por radio. La posición deseada del actuador se ingresa al actuador en el cable 1 como una señal positiva de ancho de pulso de 5 V. Un pulso de 2,0 ms ordena al controlador que retraiga completamente el actuador y un pulso de 1,0 ms le indica que se extienda por completo.
Si el movimiento del actuador, o de otros servos en su sistema, parece errático, coloque una resistencia de 1–4Ω en serie con el cable rojo V + del actuador.
Los servos lineales PQ12 – R están diseñados para funcionar con receptores RC y paquetes de baterías típicos. En consecuencia, también son compatibles con placas de control Arduino, microcontroladores VEX y muchas otras placas similares diseñadas para robótica.
- 1 x Actuador Lineal PQ12-S de 20mm, 100:1, 6V, Control RC
- 1 x Conjunto de accesorios
- Relación de engranaje: 100:1
- Punto de máxima potencia: 40 N @ 6 mm/s
- Punto de eficiencia máxima: 20 N @ 8 mm/s
- Velocidad máxima (sin carga): 10 mm/s
- Fuerza máxima (levantada): 50 N
- Carga lateral máxima: 10 N
- Fuerza de retroceso: 35 N
- Extensión: 20 mm.
- Voltaje de entrada: 6 VDC
- Corriente de bloqueo: 550 mA
- Masa: 15 g
- Temperatura de operación: -10 a +50 °C
- Precisión posicional: ± 0,1 mm
- Ciclo de trabajo: 20%
- Ruido audible: 55 dB @ 45 cm
- Protección de entrada: IP-54
- Potenciómetro de retroalimentación: 5kΩ ± 50%
- Interruptores de límite: Máx. fuga de corriente: 8uA
Les versions PWM sont un peu sus. Actuonix a simplement soudé un câble pwm à leur câble ruban à 3 broches sortant du servo (moins 1 étoile) ... Comme pourquoi y a-t-il ce câble ruban fragile sur mon servo à 70 $ ?? Pire encore, la connexion à souder est alignée de sorte qu'elle heurte le côté du servo. Donc, si vous "glissez" le servo dans une fente imprimée en 3d... vous feriez mieux d'avoir fait un énorme tunnel pour ce joint de soudure ! Le prix n'a aucun sens. Ils fonctionnent bien et ne tremblent pas. Mais mon Dieu, ils sont absurdement chers pour ce qu'ils sont. (moins 1 étoile) Où est la concurrence ?
The PWM versions are a bit sus. Actuonix simply soldered a pwm cable to their 3 pin ribbon cable coming out of the servo (minus 1 star)... Like why is there this fragile ribbon cable on my $70 servo?? Worse yet, the solder connection is lined up so it bumps against the side of the servo. So if you "slide" the servo into a 3d printed slot... you better have made a huge tunnel for that solder joint! The price makes zero sense. They do work well, and don't jitter. But goodness they are absurdly expensive for what they are. (minus 1 star) Where is the competition?
First time using this type of linear configuration. It is installed in a 1/48 scale submarine model to activate the forward dive planes and works GREAT ! See Video at 6:05 to see it in action. https://www.youtube.com/watch?v=8R86uuW7j4Q&t=89s
Easy to setup and pretty powerful. Used it to actuate 3 fingers of a flexible robotic gripper.
This linear servo is easy to use if one needs a linear motion. Just simply plug need normal servo signal, full stroke takes about 2 second. The precision with servo pulse width seems to be good. I have not put it into real action yet. Need to design mounting properly first. The only one thing I do not like about this product is that it is very difficult to get mounted since it has only one 3mm hole at the end. If Actuonix folks sees this review, could you please make more mounting in the next model.
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