4WD Robot Básico Mecanum Compatible con Arduino
Descripción
- La estructura de la suspensión asegura el agarre de la carretera de cada rueda
- Reserva de monturas para sensores ultrasónicos y de IR
- Motor DC con codificadores
- Incluye microcontrolador Arduino y placa de expansión IO
- Viene ensamblado con solo ruedas no unidas
El 4WD Robot Básico Mecanum Compatible con Arduino es un kit móvil de cuatro ruedas diseñado para aficionados y estudiantes para aprender sobre la función de las ruedas Mecanum. Incluye cuatro motores de 12VDC con codificadores. Su chasis está hecho de aleación de aluminio y tiene agujeros previamente perforados para el microcontrolador. Dimensiones: 250 mm desde el centro de la rueda hasta el centro de la rueda, longitud total de 350 mm; Ancho total de 343.4 mm.

Arduino 328 placa del microcontrolador
Es una placa de microcontrolador basada en el Arduino 168. Tiene 14 pines de entrada / salida digitales (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 8 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, Encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o con un adaptador de CA a CC o batería para comenzar.

Nexus Robot proporciona la máxima expansión funcional para Arduino IO Expansion V1.2 y le brinda más facilidad para conectar dispositivos como sensores, servos y dispositivos RS485. Esta placa de expansión del sensor puede conectar fácilmente varios sensores de uso común.

- 4 x Ruedas Mecanum de Aluminio de 100 mm
- 3 x Motores sin núcleo de 12 V CC
- Controlador Arduino 328
- Arduino IO expansion V1.1
- Batería de 12V Ni-Mh
- Carga de 12 V
- 4 x Ruedas Mecanum de aluminio de 100 mm
- 4 ruedas motrices
- Ruedas Mecanum
- Cuerpo de aleación de aluminio
- Capaz de moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y rotar
- Programable con C, C ++
I cant give five stars because i havent prove the robot at all but it seems is OK
Maybe $250 worth of hardware being sold for $900. Non-existent documentation. One motor encoder was jammed on arrival and had to be fixed before it would spin. Chinese manufacturer's website offers little to no help.
Bjr, What is the size of the platform? Thank you
Value for money mecanum robot platform available in the market, which works out of the box. The only drawback is, there is no ROS driver and it is not straight forward to implement ROSSerial communication with it. It has some issues with serial communication, which need some code fix in the onboard controller.
Rapport qualité-prix de la plateforme robotique mecanum disponible sur le marché, qui fonctionne immédiatement. Le seul inconvénient est qu’il n’ya pas de pilote ROS et qu’il n’est pas simple d’implémenter une communication ROSSerial avec ce dernier. Il y a quelques problèmes avec la communication série, ce qui nécessite une correction de code dans le contrôleur intégré.
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Si no está satisfecho con un producto comprado en el Sitio, puede solicitar una devolución en un plazo de 30 días a partir de la fecha de entrega, salvo que el producto figure entre las Excepciones de devolución que aparecen a continuación o esté sujeto a condiciones de devolución específicas indicadas en la página del producto.
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Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de la presente política:
- Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
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- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
- Bienes precintados (salud o higiene) — Artículos precintados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez desprecintados.
- Productos para montar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente * — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez montados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
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