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Descripción
- Rueda omnidireccional de plástico de doble placa de 127 mm
- Capacidad de carga: 30 kg
- Ancho axial: 29 mm
- Número de rodillos: 22
Nexus Robot presenta la rueda omnidireccional de 127 mm (Cojinete de latón para rodillos). Las ruedas omnidireccionales son únicas ya que pueden rodar libremente en dos direcciones. Las ruedas omnidireccionales permiten que un robot se convierta de un robot no holonómico a uno holonómico. Un robot no holonómico que usa ruedas normales tiene solo 2 de 3 grados de libertad controlables: avanza / retrocede y rota. No ser capaz de moverse de lado hace que un robot sea más lento y menos eficiente para alcanzar su objetivo.
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- Material del rodamiento de rodillos: tubo de latón
- Diámetro del rodillo: 19 mm
- Peso neto: 480g
- Material del cuerpo: aleación de aluminio
- material del rodillo: caucho