- Motor montado en el cardán interno
- Unidad de anillo colector conectado pivotalmente
- Cardán externo que tiene un eje longitudinal
- Cardán interno pivotalmente apoyado por el cardán externo coaxialmente
Un conjunto de cardán que comprende un cardán externo con eje longitudinal, un cardán interno respaldado pivotalmente por el cardán exterior coaxialmente con él, un motor montado en el cardán interno con el motor teniendo cables de motor, una unidad de pivote que conecta pivotantemente el cardán interno al cardán exterior coaxialmente con el mismo en un extremo, y una unidad de anillo deslizante que conecta pivotantemente el cardán interno al cardán exterior coaxialmente con el otro extremo del mismo con la unidad de anillo deslizante conectada a los cables del motor.