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Beschreibung
- 1x xArm 6 Roboterarm
- 1x Vacuum Gripper
- 1x xArm Gripper
Größe
- Vacuum Gripper: 122,5 x 91,6 x 75 mm (L x B x H)
Xarm 6 Roboterarm
- Nutzlast: 5 kg
- Freiheitsgrade: 6
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
- Höchstgeschwindigkeit: 1 m/s
- Endtool-Kommunikationsprotokoll: RS-485 / Modbus RTU
- Werkzeug: 2*CO
- Open-Source-SDK: Python / ROS / C++
- Gewicht: 12,2 kg (nur Roboterarm)
- Reichweite: 700 mm
Vacuum Gripper
- Vakuumgrad: 78 %
- Saugnäpfe: 5
- Vakuumfluss: > 5,6 L / min
- Geräuschpegel: <60 dB (30 cm entfernt)
- Gewicht kann fangen: ≤ 5 kg
- Gewicht: 665 g
xArm Gripper
- Nennversorgungsspannung: 24 V DC
- Absolute maximale Versorgungsspannung: 28V DC
- Ruheleistung (minimale Leistungsaufnahme): 1,5 W
- Spitzenstrom: 1,5 A
- Maximale Griffkraft: 30 N
- Hub: RS-485
- Kommunikationsprotokoll: Modbus RTU
- Programmierbare Greifparameter: Positions-, und Geschwindigkeitsregelung
- Status-LED: Fehlerstatus, Stromversorgung
- Feedback: Strom, Position
- Gewicht: 802 gr