Zahlungen und Sicherheit
Ihre Zahlungsinformationen werden sicher verarbeitet. Wir speichern keine Kreditkartendaten und haben keinen Zugriff auf Ihre Kreditkarteninformationen.
Beschreibung
- ROSbot 2R Roboterplattform mit LIDAR- und RGBD
- Autonomer mobiler Roboter mit ROS-Antrieb und 4x4-Antrieb
- Enthält einen USB-Ethernet-Adapter
- Ausgestattet mit LIDAR und RGB-D-Kamera
- Autonome Open-Source-Roboterplattform
- Gute Wahl für Prototyping und Lernprogramme
Der ROSbot 2R Roboterplattform mit LIDAR- und RGBD ist eine ROS-betriebene autonome mobile Roboterplattform mit 4x4-Antrieb, die mit LIDAR, RGB-D-Kamera, IMU, Encodern und Abstandssensoren ausgestattet ist.
ROSbot 2R ist eine autonome Open-Source-Roboterplattform, die auf Raspberry Pi 4 (ARM64) basiert. Verstärkt durch eine Entwicklungsplattform und kostenlose Online-Ressourcen wie eine Reihe von Tutorials, Anleitungen, Simulationsmodellen und mehr, ist es eine großartige Wahl für das Prototyping und das Erlernen der Programmierung autonomer Fahrzeuge.
ROSbot ist eine erschwingliche Roboterplattform für die schnelle Entwicklung autonomer Roboter. Es kann eine Basis für Kundendienstroboter, Inspektionsroboter und Roboter sein, die in Schwärmen arbeiten.
- 1x ROSbot 2R
- RGBD-Kamera: Orbbec Astra
- LIDAR: Slamtec RPLIDAR A2
- 1x Dediziertes Ladegerät
- 1x USB-Ethernet-Adapter
- 1x Aluminiumkoffer
Größe
- Mit Kamera und LiDAR: 200 x 235 x 220 mm / 7,87 x 9,25 x 8,66 Zoll (L x B x H)
- Standardraddurchmesser: 85 mm
- Abstand: 24,5 mm
- Radstand: 105 mm
- Sensoren: LIDAR- und RGBD-Kamera
- Räder: Universalräder
- CPU: Broadcom BCM2711 64-Bit, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1,5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
- Grafikkarte: Broadcom VideoCore VI
- Arbeitsspeicher: 4 GB LPDDR4
- IMU: BNO055 (Beschleunigungsmesser + Kreisel)
- Abstandssensor: VL53L0X (Laufzeit)
- Netzwerk: 2,4 GHz und 5 GHz 802.11b/g/n/ac WLAN
- Mobile 4-Rad-Plattform mit Gleichstrommotoren
- Li-ion Akkus: 3x 3.500 mAh (mit Schutzschaltungen)
- Die Rückseite bietet Schnittstellen für zusätzliche Module
- Robustes Aluminium-Chassis
- Gehäusematerial: Pulverbeschichtetes Aluminiumblech, 1,5 mm dick
- Maximale Translationsgeschwindigkeit: 1,0 m / s
- Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 420 Grad / s (7,33 rad/s)
- Maximale Belastbarkeit: Bis 10 kg (nicht im Dauerbetrieb)
- Akkulaufzeit: 1,5 - 5 Std
- Gewicht: 2,84 kg (mit Kamera und LiDAR)