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Beschreibung
Onboard-Computer: Standard - Intel Core i5 (Plattformfunktion), Intel Core i7 (Benutzerentwicklung)
Onboard-Sensoren: 3D MID360 LiDAR x 1, Intel 435i Tiefenkamera x 1
Kernbewegungsmodule
M107 Gelenkmotoren
Handfernbedienung
H1 Batterie x 2
Netzteil
Arme, Beine, Füße
Abmessung: 1805 × 570 × 220 mm
Länge des Oberschenkels und Schienbeins: 400 mm × 2
Gesamtlänge des Arms: 338 mm × 2
Freiheitsgrade jedes Beins: 5 (Hüfte×3 + Knie×1 + Knöchel×1)
Freiheitsgrade jedes Arms: 4 (erweiterbar)
Gewicht: etwa 47 kg
Ultimatives Drehmoment der Gelenkeinheit: Knie-Drehmoment etwa 360 Nm, Hüftgelenk-Drehmoment etwa 220 Nm, Knöchel-Drehmoment etwa 45 Nm, Armgelenk-Drehmoment etwa 75 Nm
Mobilität: Bewegungsgeschwindigkeit von 3,3 m/s (Weltrekord), Potenzielle Mobilität > 5 m/s
Batterie: Batteriekapazität 15 Ah (0,864 kWh), Max. Spannung 67,2 V
Steuerungs- und Erkennungsberechnungsleistung: Intel Core i5 (Plattformfunktion), Intel Core i7 (Benutzerentwicklung)
Sensor-Konfiguration: 3D-LiDAR + Tiefenkamera