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Beschreibung
Hardware:
3 Rosbot-Einheiten mit Orin Nano
ROS-Controller, Chassis, Akku, Akkuladegerät, Orbbec-Tiefenkamera, LeiShen M10P LiDAR
Onboard-Software:
- Integrierter Ubuntu-, ROS 2- und STM32-Treiber.
Der Benutzer kann ROS 2 auf einer neuen Micro-SD-Karte installieren oder das ursprüngliche ROS 1 auf der mitgelieferten Micro-SD-Karte ersetzen.
Treiber und ROS-Pakete:
- Fernsteuerungs-Apps für iOS und Android.
- Treiber und Software-Installer
- ROS-Pakete und Quellcodes
- STM32-Chassis-Quellcodes
- Multi-Agent-Fahrbildungsalgorithmus
Länge - 27.3 cm
Breite - 22.7 cm
Höhe - 20.2 cm
ROS controller
- Orin Nano
Orbbec depth camera
Leishen LSLiDAR
Mecanum wheels