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Beschreibung
- 1x RoboSense RS-LiDAR-M1 v2 (200m)
Größe
- 108 x 110 x 45 mm (ohne Stecker) (T x B x H)
- Blinder Fleck: ≤0,5 m
- Genauigkeit (typisch): ± 5 cm (1 Sigma)
- Laserwellenlänge: 905 nm
- Reichweite: 200 m (150 m bei 10 % NIST)
- Horizontales Sichtfeld: 120° (-60°~+60°)
- Horizontale Auflösung: 0,2° (Durchschnitt)
- Punkte pro Sekunde: ~750.000 pts/s (Single Return) | ~1.500.000 Punkte/s (Dual Return)
- Automotive Ethernet: 1000 M Base T1
- Betriebsspannung: 9 - 32 V
- Leistungsaufnahme: 15 W
- Schutzart: IP67, IP6K9K
- Lasersicherheit: Klasse 1 augensicher
- Bildrate: 10 Hz
- Vertikales Sichtfeld: 25° (-12,5° ~ +12,5°)
- Vertikale Auflösung: 0,2° (Durchschnitt)
- Das UDP-Paket enthält: Räumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
- Ausgabe: UDP-Pakete über Ethernet
- Betriebstemperatur: -40 ~ +85 °C
- Lagertemperatur: -40 ~ +105 °C
- Zeitsynchronisierung: gPTP
- Gewicht (ohne Verkabelung): ~730 g