- DOF: 12
- Payload: 3-5Kg
- Gewicht (mit Batterie) 12Kg +/- 1 - 1,5Kg
- Geschwindigkeit: 2,5 - 3,5m/s
- Betriebsdauer: 1-2,5h (Anwendungsabhaengig)
Die Unitree Go1 Serie besteht aus Quadruped Robotern für die Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI), SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine, sowie den 12DOF bewältigt dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains. Die Go1 sind die neuesten Geräte aus dem Hause Unitree und warten mit einem perfektionierten Antriebs- & Powermanagment System auf, welches eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7m/s bzw. 11,88km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren am Körper/Oberschenkeln über ein Drehmoment von 23,70N.m und an den Knien 35,55N.m, welche auch Sprünge oder Backflips ermöglichen.
Austattung und Varianten
Die Go1 Serie verfügt über 3 Varianten: Go1 Air, Go1 Pro und Go 1 Edu, die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede sind vor allem die Prozessoren und Sensor Systeme, die Air und Pro variante arbeitet ,je nach Modell, mit einem oder 3x "4*1.43GHz 128Core 0.5T" Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super Sensoren System. Dabei sind beide Varianten je mit 3 Ultrasonic Sensoren ausgestattet.
Bei der Go 1 Edu varianten bis zu 3 Nano Prozessoren verbaut, sowie 5x Super Sensor Systeme und 4 Ultrasonic Sensoren.
Software
Die Go1 werden standardmäßig mit einer ARM-Cortex-A72 CPU ausgeliefert, welche ausreichend Performance für SLAM, optional Devices wie z.B. 3D-LiDAR für exakte Mapping-Lösungen, uvm. mit sich bringt.
Darüber hinaus stellen wir vollständige Simulations- & Visualisierungstools, wie z.B. Webots, Gazebo oder RViZ. Diese Tools haben zwei große Vorteile. Zum einen ermöglichen sie Machbarkeitsstudien ohne eine vorliegende Hardware sowie Applikationsentwicklungen mit minimalem Kostenaufwand.
Unser Angebot richtet sich nur an Unternehmer, Gewerbetreibende, Freiberufler und öffentliche Einrichtungen. Nicht an Verbraucher im Sinne des § 13 BGB
