- Mobiler Pick-and-Drop-Roboter
- Omnidirektionale Mecanum-Räder
- ROS1/ROS2-kompatibel
- ROS-Computeroptionen – Jetson Nano, TX oder Xavier
- Eingebauter Roboterarm, Soft Gripper, LiDAR und Tiefenkamera
Pickerbot Mini ist ein mobiler Pick-and-Drop-Roboter auf Basis von ROS (Robot Operating System) für Roboterforscher, Entwickler, Pädagogen, Studenten und Hobbyisten.
Der Pickerbot Mini ist mit einem integrierten ROS-Computer, einem 3-Achsen-Roboterarm, einem Soft-Greifer, LiDAR, einer Tiefenkamera, einem STM32-Motor/Leistungs-/IMU-Controller und einem Metallgehäuse mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern ausgestattet.
Pickerbot Mini ist ideal für ROS-Einsteiger mit erschwinglichem Preis, kompaktem Design und sofort einsatzbereitem Paket. Pickerbot Mini ist auch eine ideale Prototypenplattform für Roboterforschungs- und Entwicklungsprojekte.
Warum ROS?
ROS ist das beliebteste Roboter-Betriebssystem der Welt. Eine auf ROS basierende Hardwareplattform wird dem Benutzer zugutekommen, indem er umfangreiche praktische Fähigkeiten aus dem weltweit vielversprechendsten Roboterbetriebssystem erwirbt.
Schnellstart
Auf dem Pickerbot Mini sind ROS- und Ubuntu-Images vorinstalliert, die alle wichtigen ROS-Softwarepakete und Treiber enthalten. Unser Online-Tutorial zeigt dem Benutzer, wie er Pickerbot Mini und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten startet.
Komplette Lösung
Pickerbot Mini ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, gebündelt mit allen wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software.
Erweiterbar
Pickerbot Mini ist erweiterbar um Zubehör wie Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirm und externe Tastaturen usw. hinzuzufügen.
Bereit für das Klassenzimmer
Pickerbot Mini wird mit umfassenden Unterrichtsmaterialien geliefert, darunter Benutzerhandbuch, Tutorials und ROS-Beispielcodes, sodass Pädagogen das Hardware- und Softwarepaket von Pickerbot Mini einfach und flexibel in ihren Lehrplan integrieren können.
Schlüsselfunktionen:
Computer Vision
-OpenCV
-KCF-Tracking
-AR-Label-Erkennung
-RGB-visuelle Linienverfolgung
-Skelettverfolgung
-3D-Objekterkennung
-ORB-Mapping
SLAM & Navigation
-Hindernisvermeidung
-rtab visuelle Zuordnung
-rtab visual+LiDAR-Zuordnung
-Gmapping
-Hector-Mapping
-Karto-Mapping
- Kartographenkartierung
-Kartograph 3D-Rekonstruktion
-RRT-Pfadplanung
-LIO-SAM 3D-Rekonstruktion
-LeGO-LOAM 3D-Rekonstruktion
Tiefes Lernen
-YOLO-Objekterkennung
-YOLO-Gestenerkennung
-YOLO-Verkehrszeichenerkennung
-Deep-Learning-Modellschulung
-Gestensteuerung
-Tensorflow-Objekterkennung
-Tensorflow-Zielerkennung
-Tensorflow-Erkennung handschriftlicher Zahlen
