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Beschreibung
- Modularer, anpassbarer und rekonfigurierbarer semiprofessioneller Arm
- Einfach zu bedienen mit menschenlesbarem Kommunikationsprotokoll
- Hohe Genauigkeit und wettbewerbsfähige Nutzlastkapazität
- 900 mm horizontale Verlängerung
- 3 kg Nutzlast und ±0,1 mm Genauigkeit
- SES-PRO Arms wird auf 8.000 bis 9.000 USD geschätzt
- Greifer separat erhältlich
Das Lynxmotion SES-PRO 900 mm 5Dof Modular Robotic Arm Kit bietet eine Nutzlast von 3 kg bei voller Ausdehnung mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm. Im Gegensatz zu speziell angefertigten Armen ist dieser modular aufgebaut und kann entsprechend der Anwendung des Benutzers neu konfiguriert werden. Zusätzliche Freiheitsgrade können hinzugefügt werden und bestehende Freiheitsgrade können neu konfiguriert oder entfernt werden. Das Design stellt sicher, dass es keine offensichtlichen Quetschstellen gibt.
Modulares Roboterbausystem Lynxmotion SES-PRO
Enthält fünf Lynxmotion Professional Smart Servo-Aktuatoren
- Spannungswellengetriebe
- NEMA-Schrittmotoren
- Bordelektronik
- Mikrocontroller
- Motorsteuerung
- Spannungsregulierung
- IMU (Beschleunigung und Kreisel)
- CAN-Kommunikation
- Absolutes Winkelfeedback
- Für Menschen lesbares Kommunikationsprotokoll
- … mehr
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
- 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70mm CF-Röhren
- 1x Lynxmotion SES-PRO 280,5 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
- 1x Lynxmotion SES-PRO 305,5 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
- 1x Lynxmotion SES-PRO-Basis für Lite- oder Standard-LSS-P-Antriebe
- 30V-Stromversorgung
- Kabel (USB, CAT5, Strom)
- Montagematerial
Was benötigt wird
- Greifer (Lynxmotion Pro-Greifer empfohlen, bald verfügbar)
- Reichweite: 900 mm
- Wiederholbarkeit: Demnächst verfügbar
Allgemein
- Freiheitsgrade (DoF): 5
- Nutzlast: 3 kg (kein Greifer)
- Höchstgeschwindigkeit (kartesisch): Demnächst verfügbar
- Kollisionserkennung: Nein
- ROS 2: Demnächst verfügbar
Mechanisch
- Horizontale Reichweite: 900 mm
- Vertikale Reichweite:
- Rohrmaterial: Kohlefaser
- Verbindungsmaterial: bearbeitetes Aluminium
Elektrisch
- Eingangsspannung: 30 V (nominal)
- Maximal aktuell: Demnächst verfügbar
- Wandadapter: 120 V – 220 V
- Batterie-Alternative: 8 Zellen (8S)
- Verkabelung: extern
Kommunikation
- Kommunikationsmethode: CAN-Bus
- Kommunikationsprotokoll: LSS-P (für Menschen lesbar)
- Motor: NEMA 17 und 24
- Getriebe: Spannungswelle (auch bekannt als „Harmonic Drive“)
- Sicherheit: Not-Aus-Taste und Software-Stopp
- Gelenkwinkel: 360 (eingeschränkt durch externe Kabel)