Luxonis OAK-D W PoE Kamera (IMX378)

• Luxonis OAK-D W PoE Kamera (IMX378)
• Verfügt über breite Stereo-Tiefenwahrnehmung und eine hochauflösende Farbkamera
• Ausgestattet mit On-Device-Neural-Network-Inferencing und Computer-Vision-Fähigkeiten
• Bietet 4 TOPS an Verarbeitungsleistung, einschließlich 1,4 TOPS für KI
• Unterstützt verschiedene Kodierungsformate und kann 4K/30FPS und 1080P/60FPS verarbeiten
• In robusten, IP-zertifizierten Gehäuse untergebracht, geeignet für industrielle Anwendungen und Außeneinsatz

Die Luxonis OAK-D W PoE Kamera (IMX378) ist eine hochwertige Kamera, die für die Robotervision konzipiert wurde. Sie ahmt die menschliche Wahrnehmung nach, indem sie eine breite Stereo-Tiefenkamera und eine hochauflösende Farbkamera integriert, die mit On-Device-Neural-Network-Inferencing und Computer-Vision-Fähigkeiten verbessert wurden.

Die Kamera nutzt eine PoE-Verbindung, die es ihr ermöglicht, mit anderen Computern über verschiedene Netzwerkprotokolle wie TCP, UDP, HTTP und MQTT zu kommunizieren. Die PoE-Modelle sind mit einem Flash-Speicher ausgestattet, der die Ausführung von Programmen im Standalone-Modus ermöglicht. Die Kamera ist in einem robusten, IP-zertifizierten Gehäuse untergebracht, was sie für industrielle Anwendungen und den Außeneinsatz geeignet macht. Sie verwendet PoE sowohl für die Stromversorgung als auch für die GigE-Konnektivität.

Das weite Sichtfeld (FOV) der Kamera ermöglicht die Erfassung eines größeren Bereichs in einem einzigen Bild. Diese Funktion erweist sich insbesondere bei Mehrkamera-Setups als vorteilhaft, da sie die Anzahl der Kameras reduziert, die benötigt werden, um einen gesamten Bereich abzudecken. Sie ist auch für autonome mobile Roboter (AMRs) von Vorteil, da sie die Abdeckung eines größeren Bereichs ermöglicht und mehr Funktionen für die Lokalisierung und 3D-Kartierung bietet. Darüber hinaus ist sie nützlich für die Objektverfolgung und -zählung, wie beispielsweise das Zählen von Fahrzeugen oder Personen über ein größeres Gebiet.

Die Kamera verfügt über 4 TOPS an Verarbeitungsleistung, einschließlich 1,4 TOPS für KI - RVC2 NN-Leistung. Sie ist in der Lage, jedes KI-Modell auszuführen, einschließlich speziell entwickelter oder erstellter Modelle, vorausgesetzt, die Modelle werden konvertiert. Die Kamera unterstützt verschiedene Kodierungsformate, einschließlich H.264, H.265 und MJPEG, und kann 4K/30FPS und 1080P/60FPS verarbeiten.

Die Computer-Vision-Fähigkeiten der Kamera umfassen Verzerrungskorrektur (Entzerrung), Skalierung, Zuschneiden über den ImageManip-Knoten, Kantenerkennung und Merkmalsverfolgung. Sie ermöglicht auch die Ausführung von benutzerdefinierten CV-Funktionen. Die Kamera bietet eine Stereo-Tiefenwahrnehmung mit Filterung, Nachbearbeitung, RGB-Tiefenabgleich und hoher Konfigurierbarkeit. Sie ist mit einem IMU ausgestattet (entweder BMI270 6-Achsen oder BNO086 9-Achsen-Sensor) und unterstützt 2D- und 3D-Tracking mit einem ObjectTracker-Knoten.