- DOF: 12
- Payload: 3-5Kg
- Gewicht (mit Batterie) 12Kg +/- 1 - 1,5Kg
- Geschwindigkeit: 2,5 - 3,5m/s
- Betriebsdauer: 1-2,5h (Anwendungsabhaengig)
Die Unitree Go1 Serie besteht aus Quadruped Robotern für die Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI), SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine, sowie den 12DOF bewältigt dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains. Die Go1 sind die neuesten Geräte aus dem Hause Unitree und warten mit einem perfektionierten Antriebs- & Powermanagment System auf, welches eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7m/s bzw. 11,88km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren am Körper/Oberschenkeln über ein Drehmoment von 23,70N.m und an den Knien 35,55N.m, welche auch Sprünge oder Backflips ermöglichen.
Austattung und Varianten
Die Go1 Serie verfügt über 3 Varianten: Go1 Air, Go1 Pro und Go 1 Edu, die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede sind vor allem die Prozessoren und Sensor Systeme, die Air und Pro variante arbeitet ,je nach Modell, mit einem oder 3x "4*1.43GHz 128Core 0.5T" Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super Sensoren System. Dabei sind beide Varianten je mit 3 Ultrasonic Sensoren ausgestattet.
Bei der Go 1 Edu varianten bis zu 3 Nano Prozessoren verbaut, sowie 5x Super Sensor Systeme und 4 Ultrasonic Sensoren.
Software
Die Go1 werden standardmäßig mit einer ARM-Cortex-A72 CPU ausgeliefert, welche ausreichend Performance für SLAM, optional Devices wie z.B. 3D-LiDAR für exakte Mapping-Lösungen, uvm. mit sich bringt.
Darüber hinaus stellen wir vollständige Simulations- & Visualisierungstools, wie z.B. Webots, Gazebo oder RViZ. Diese Tools haben zwei große Vorteile. Zum einen ermöglichen sie Machbarkeitsstudien ohne eine vorliegende Hardware sowie Applikationsentwicklungen mit minimalem Kostenaufwand.
