- Mobiele pick-and-drop-robot
- Omnidirectionele mecanumwielen
- ROS1/ROS2-compatibel
- ROS-computeropties - Jetson Nano, TX of Xavier
- Ingebouwde robotarm, zachte grijper, LiDAR en dieptecamera
Pickerbot Mini is een mobiele pick-and-drop-robot gebaseerd op ROS (Robot Operating System) voor robotonderzoekers, ontwikkelaars, docenten, studenten en hobbyisten.
Pickerbot Mini is uitgerust met ingebouwde ROS-computer, 3-assige robotarm, zachte grijper, LiDAR, dieptecamera, STM32 motor/vermogen/IMU-controller en metalen chassis met omnidirectionele mecanumwielen.
Pickerbot Mini is ideaal voor ROS-beginners met een betaalbare prijs, een compact ontwerp en een kant-en-klaar pakket. Pickerbot Mini is ook een ideaal prototypeplatform voor onderzoeks- en ontwikkelingsprojecten op het gebied van robotica.
Waarom ROS?
ROS is het populairste robotbesturingssysteem ter wereld. Een hardwareplatform gebaseerd op ROS zal de gebruiker ten goede komen door uitgebreide praktische vaardigheden op te doen met 's werelds meest veelbelovende robotbesturingssysteem.
Snelle start
ROS- en Ubuntu-images zijn vooraf geladen op Pickerbot Mini, die alle essentiële ROS-softwarepakketten en stuurprogramma's bevatten. Onze online tutorial zal de gebruiker begeleiden hoe hij Pickerbot Mini en zijn ROS-pakketten binnen enkele minuten kan starten.
Volledige oplossing
Pickerbot Mini is een compleet pakket voor ROS-leer- en onderzoeksprojecten, gebundeld met alle essentiële hardwarecomponenten en ROS-software.
Uitbreidbaar
Pickerbot Mini is uitbreidbaar met accessoires zoals spraakherkenningsmodules, LCD-scherm en externe toetsenborden enz.
Klaslokaal klaar
Pickerbot Mini wordt geleverd met uitgebreid lesmateriaal, waaronder een gebruikershandleiding, tutorials en voorbeeld-ROS-codes, waardoor docenten het hardware- en softwarepakket van Pickerbot Mini gemakkelijk en flexibel in hun curriculum kunnen integreren.
Belangrijkste functies:
Computer visie
-OpenCV
-KCF-tracking
-AR-labelherkenning
-RGB visuele lijntracking
-Skelet volgen
-3D-objectherkenning
-ORB-toewijzing
SLAM & navigatie
- Obstakel vermijden
-rtab visuele mapping
-rtab visuele + LiDAR-toewijzing
-Gmapping
-Hector-toewijzing
-Karto-toewijzing
-Cartograaf in kaart brengen
-Cartograaf 3D-reconstructie
-RRT-padplanning
-LIO-SAM 3D-reconstructie
-LeGO-LOAM 3D-reconstructie
Diep leren
-YOLO-objectherkenning
-YOLO-gebaarherkenning
-YOLO verkeersbordherkenning
-Deep learning-modeltraining
-Gebaarscontrole
- Tensorflow-objectherkenning
-Tensorflow-doeldetectie
-Tensorflow handgeschreven nummerherkenning
