Paiements et sécurité
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Description
- Scanner laser YDLIDAR Tmini Pro 360 ° ToF
- Offre un LiDAR 2D à 360 degrés
- Léger et délicat, adaptable à une gamme plus large
- Adopte le principe de détection ToF mature
- Le moteur sans balais fonctionne efficacement, 10 000 heures de fonctionnement
- Taux de rafraîchissement auto-ajustable Balayage omnidirectionnel à 360°
- Antipoussière et étanche
- Fréquence allant jusqu'à 4000 Hz
- Forte capacité à résister aux interférences de la lumière ambiante
Le scanner laser YDLIDAR Tmini Pro 360° ToF est un LiDAR 2D à 360 degrés (ci-après dénommé T-mini Pro) développé par l'équipe EAI. Basé sur le principe de ToF, il est équipé d'optiques, d'électricité et d'algorithmes associés pour obtenir une mesure de distance laser de haute précision, tout en mesurant la distance, la structure mécanique tourne à 360 degrés pour obtenir en continu des informations d'angle, réalisant ainsi un balayage à 360 degrés mesure de distance et sortie de données de nuage de points de l'environnement de numérisation.
Le principe de la détection laser à temps de vol (ToF)
Il adopte le principe de détection ToF mature, il peut être facile à intégrer dans l'ensemble de l'appareil avec une petite taille, apportant au robot un environnement bidimensionnel à 360° avec une forte stabilité et une haute précision.
Taux de rafraîchissement auto-ajustable Balayage omnidirectionnel à 360°
Fréquence de balayage auto-adaptative de 6 à 12 Hz, la vitesse peut être ajustée indépendamment en fonction des besoins fonctionnels. La structure mécanique tourne à 360°, obtient en continu des informations d'angle, scanne et mesure dans toutes les directions et génère un nuage de points.
Léger et délicat, adaptable à une gamme plus large
Apparence plus petite et consommation d'énergie réduite, ce qui peut considérablement optimiser la structure spatiale des produits d'application et convient à plus de scénarios.
Le moteur sans balais fonctionne efficacement, 10 000 heures de fonctionnement
Le moteur sans balais fonctionne efficacement et a une durée de vie plus longue de 10 000 heures.
Application
- Cartographie
- Planification d'itinéraire
- Enseignement ROS
- Évitement d'obstacle
- Reconstitution 3D
- Sécurité régionale
- 1 x scanner laser YDLIDAR Tmini Pro 360 ° ToF
Taille
- 38,6 x 38,6 x 33,4 mm (L x l x H)
Performance
- Fréquence de portée : 4 000 Hz
- Fréquence de balayage : 6 - 12 Hz
- Champ de vision : 360°
- Erreur systématique : 20 mm
- Résolution angulaire : 0,54°
- Angle d'inclinaison : 1,5°
Électrique
- Tension d'alimentation : 4,8 - 5,2 V
- Courant de démarrage : 1000 mA
- Courant de travail : 480 mA
- Courant de veille : 45 mA
Interface
- VCC : Alimentation - 4,8 V - 5,2 V
- Transmission : sortie
- Rx : entrée
- GND : mise à la terre
Mécanique
- Poids : 45 grammes