Scanner Laser 360° YDLIDAR G2
Description
- Scanner Laser 360° YDLIDAR G2
- Offre une plage de balayage omnidirectionnelle à 360 °
- Offre une petite erreur de distance, une performance stable et une grande précision
- A une fréquence de balayage adaptatif de 5-12 Hz
Le Scanner Laser 360° YDLIDAR G2 est un télémètre bidimensionnel (appelé ci-après G2) développé par l’équipe YDLIDAR. Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé de l'optique, de l'électricité et de la conception d'algorithmes associés pour la mesure de distance haute fréquence et haute précision.
La structure mécanique pivote à 360 degrés pour émettre en continu les informations d'angle ainsi que les données de nuage de points de l'environnement de balayage pendant la télémétrie.
G2 fournit un connecteur femelle PH2.0-5P avec des interfaces fonctionnelles pour l’alimentation système, la communication de données et le contrôle du moteur. Communication de données Avec un port série (UART) de 3,3 V, les utilisateurs peuvent connecter le système externe et le produit via l'interface physique.
Après cela, vous pouvez obtenir les données du nuage de points analysées en temps réel, les informations sur le périphérique ainsi que son statut. Le G2 dispose de son propre moteur avec fonction de contrôle de la vitesse du moteur et d'une interface de commande au lieu d'une interface matérielle pour le contrôle du moteur. Veuillez vous reporter au manuel de développement de ce produit pour plus de détails.
Fichier PDF
- Stabilité de détection: élevée
- Rayon de portée: 12 m
- Résolution angulaire: 0.50 °
- Angle de balayage: 360 °
- Taux d'échantillonnage: 5 000 Hz
- Norme de sécurité laser: CLASSE 1
- Gamme d'alimentation: 4.8 ~ 5.2 V
- Débit en bauds: 230 400 bps
- Niveau de signal haut: 1.8-3.4 V
- Niveau de signal bas: 0-0,5 V
- Inclinaison laser: 0,25-1,75 °
- Ondulation de tension: 0 - 100 mV
- Température de fonctionnement: 0-50 °
The YDLiDAR G2 is my first experience with a 2D LiDAR. I installed the ROS files from http://www.ydlidar.com/service_support/download.html to my Raspberry Pi 4B, which is configured with Debian-Buster OS and ROS-Melodic. I had RVIZ displaying point cloud data of my scanned office space within minutes! Now, I need to install and use on a mobile robot platform. Great deal for the money.
Le YDLiDAR G2 est ma première expérience avec un LiDAR 2D. J'ai installé les fichiers ROS depuis http://www.ydlidar.com/service_support/download.html sur mon Raspberry Pi 4B, qui est configuré avec Debian-Buster OS et ROS-Melodic. J'ai eu RVIZ affichant les données de nuage de points de mon espace de bureau numérisé en quelques minutes! Maintenant, je dois installer et utiliser sur une plate-forme de robot mobile. Beaucoup pour l'argent.
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les consommateurs européens qui exercent leur droit légal de rétractation sont soumis à des conditions différentes. Consultez le Droit légal de rétractation.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 € peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables * — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client * — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications * — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation * — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande * — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
* Les consommateurs européens conservent leur droit légal de rétractation sur ces articles. Son exercice est soumis aux conditions et exclusions énoncées dans le Droit légal de rétractation, et tout remboursement peut être réduit pour tenir compte d'une perte de valeur résultant d'une manipulation allant au-delà de l'inspection.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».


