Chien robot quadrupède XGO Mini2 (UE)

• Chien robot quadrupède XGO Mini2 avec un bras robot supplémentaire
• Offre un chien robot quadrupède 12 DOF
• Comprend un écran LCD et une caméra haute résolution
• Comprend le module Raspberry CM4
• Prend en charge le mouvement omnidirectionnel
• Conception à un bouton et contrôle d'application exclusif

Le Chien robot quadrupède XGO Mini2 (UE) est un robot quadrupède AI de taille bureau avec 12 degrés de liberté et une pince alimentée par Raspberry CM4 pour les applications informatiques de pointe AI, qui peut réaliser un mouvement omnidirectionnel, un contrôle de posture en six dimensions, une stabilité de posture, et plusieurs allures de mouvement.

Le XGO Mini2 mis à jour comprend le premier chien robotique de bureau Raspberry Pi au monde avec un bras. Il vous permet de découvrir, d'explorer et de changer votre monde comme jamais auparavant.

Équipé d'une IMU à 6 axes, le capteur de position d'articulation et le capteur de courant électrique de XGO 2 fournissent des informations sur ses propres postures, qui peuvent être utilisées pour la vérification d'algorithmes et le développement secondaire.

Il peut également être programmé par ordinateur à l'aide de Blockly et Python, ce qui en fait l'animal de compagnie en métal idéal pour les amateurs de robots et les passionnés de programmation.

Interaction IA avancée

XGO 2 est équipé de modules d'intelligence artificielle entièrement fonctionnels qui comprennent la reconnaissance visuelle, la reconnaissance vocale et la reconnaissance des gestes, lui permettant d'entendre, de reconnaître et de répondre aux utilisateurs comme un vrai chien.

De plus, il peut décoder les codes QR, analyser l'audio, identifier les émotions, etc. Grâce à la programmation graphique de l'IA edge computing, XGO 2 a la capacité d'exécuter encore plus de fonctions que vous ne le pensez.

Mode d'apprentissage

XGO 2 dispose d'un mode d'apprentissage qui lui permet de mémoriser les positions articulaires de chaque action et d'exécuter le groupe d'actions que vous avez conçu.

Module de calcul Raspberry Pi 4 (CM4)

XGO 2 est alimenté par un Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4), doté d'un processeur quadricœur Cortex-A72 cadencé à 1,5 GHz. Il offre une connectivité sans fil avec le Wi-Fi bi-bande 2,4 GHz/5 GHz et le Bluetooth 5.0 BLE. Avec 2GB/4GB de RAM pour le multitâche et 32GB de stockage sur carte Micro SD pour le système d'exploitation, XGO 2 se targue d'un temps de démarrage rapide et d'une expérience utilisateur globale fluide.

Bras

Avec un servo bus série de 2,3 kg / 4,5 kg et une pince qui peut s'ouvrir de 2,5 cm à 5,5 cm de large, XGO 2 peut saisir, soulever, porter, placer et traîner une variété d'objets avec son bras à 3 degrés de liberté. Cela ouvre encore plus de possibilités au-delà du simple fait d'être un chien robot quadrupède.

12 degrés de liberté

Équipé de servomoteurs série haute performance, de 12 articulations actives et d'un découplage cinématique, XGO 2 reproduit fidèlement les mouvements et la posture des animaux quadrupèdes. Il peut effectuer des mouvements omnidirectionnels en se déplaçant librement d'avant en arrière, de gauche à droite, avec une démarche fluide dans n'importe quelle direction.

Auto-stabilisation

XGO 2 est également équipé d'un système à 6 UMI (unités de mesure inertielle). En utilisant les données d'attitude obtenues à partir de l'IMU et le contrôle en boucle fermée, XGO 2 peut rester stabilisé quel que soit le mouvement de la surface.

Lorsque ses pieds sont immobiles, l'ensemble du corps reste soumis à six degrés de liberté de mouvement, ce qui permet une mobilité et une coordination sans précédent de tous les mouvements instinctifs et sophistiqués.

Planification de mouvement Gaot

XGO 2 propose trois stratégies et règles de marche différentes, à savoir le trot, la marche et la marche rapide. Basé sur l'algorithme de cinématique inverse, combiné à l'optimisation de la dynamique de la machine, XGO 2 réalise un contrôle de mouvement omnidirectionnel basé sur la démarche Trot, un contrôle de mouvement du corps à douze degrés de liberté, et prend en charge le contrôle superposé de l'attitude et du contrôle de mouvement.

Programmation

Alimenté par le Raspberry CM4, le XGO 2 est libre de droits, ce qui permet aux utilisateurs de le programmer à l'aide de Blocky et de Python. En outre, il est livré avec des packages ROS (Robot Operating System) pour les développeurs. Que vous soyez un débutant ou un programmeur expérimenté, vous pouvez utiliser ou apprendre à programmer XGO 2 en toute simplicité.

En collaboration avec ELECFREAKS, XGO 2 peut également fonctionner avec micro:bit et Pico:ed. Appréciez le plaisir d'apprendre et de créer des fonctionnalités intéressantes par vous-même ! XGO-Mini 2 peut également être étendu en ajoutant le LiDAR LD06 à l'arrière, ou OAK-D-Lite sur le bras.