XGO Mini chien robot quadrupède
Description
- Robot chien quadrupède 12 DOF
- Puce d'intelligence artificielle : Vision artificielle, reconnaissance faciale et gestuelle, etc.
- Servos : Engrenage et boîtier en métal, vitesse et couple élevés, roulement à billes, codage magnétique, bus série.
- Programmation Blocky et Python via APP ou PC
- Démarrage rapide, mouvement rapide et fonctionnement silencieux
- Construction en aluminium aéronautique
- Durée de fonctionnement de 1,5 heure
Le mini chien robot quadrupède XGO est un chien robot IA de bureau avec 12 DOF incrusté d'une puce Kendryte K210 pour les applications d'informatique périphérique IA. Il prend en charge les mouvements omnidirectionnels, le contrôle de la posture 6D, la stabilité de la posture et les allures à mouvements multiples.
Il est équipé en interne d'un IMU 9 axes, de capteurs de position des articulations et de capteurs de courant qui lui permettent d'évaluer ses propres postures, la rotation des articulations et le couple pour les algorithmes internes et le développement secondaire. Le chien robot permet la programmation graphique et python sur APP ou PC, afin de développer des applications IA.
Autostabilisation de la posture par IMU : Sur la base des données d'attitude obtenues à partir de l'IMU et avec un contrôle en boucle fermée, le chien robot peut rester stabilisé indépendamment du mouvement de la surface.
Contrôle de la posture à 6 DOFs : Avec des pointes de pieds fixes, le corps entier reste sous contrôle de mouvement à 6 DOF.
Déplacement, enregistrement et lecture : Vous pouvez déplacer les articulations de XGO-Mini à la main et enregistrer automatiquement la séquence pour la lire comme un programme.
Communication avec l'utilisateur et interface de programmation secondaire : Le protocole série sous-jacent à accès ouvert s'applique au développement secondaire et à la vérification.
Planification de la démarche du mouvement : Le chien robot est doté de postures basse, moyenne et haute liées à trois vitesses différentes avec des stratégies et des règles de démarche appropriées.
Interface de simulation cinématique et dynamique : Dans le scénario ROS, les simulations cinématiques et dynamiques sont effectuées sur les plateformes Rviz et gazebo.
Contrôle du mouvement omnidirectionnel : Avec 12 articulations actives et grâce au découplage cinématique, le chien robot peut effectuer un mouvement omnidirectionnel combinant avant/arrière, et droite/gauche avec une entrée rotationnelle pour une démarche fluide dans n'importe quelle direction.
Intelligence artificielle : Vision artificielle, reconnaissance faciale, reconnaissance vocale, formation de modèles et autres fonctions d'intelligence artificielle.
Pas de politique de retour de 30 jours (sauf si non ouvert, en parfait état) Le dépannage est obligatoire.
- 1 x Corps principal du XGO-Mini K210
- 1 x Chargeur 8.4V1A
- 1 x câble micro-USB
Taille
- Position debout par défaut : 25 x 15 x 16 cm (L x l x H)
Paramètres machines :
- Matériau : corps en aluminium aviation, mollet en silicone, embout en nylon
- Processeur : K210 + STM32
- Écran : LCD couleur 240 x 240 pixels
- Appareil photo : 0,3 mégapixels OV2640
- Stockage : carte SD 16G
- Entrée nominale du chargeur : 100 - 240 V ~ 50 - 60 Hz
- Sortie nominale du chargeur : 8,4 V / 1 A
- Batterie : batterie au lithium 7,4 V 2500 mAh
- Poids : 700 grammes
Paramètres du servo :
- Modèle : Servo série Bus
- Couple de sortie : 4,5 KG•CM
- Vitesse (S/60°) : 0,1 S/60°
- Précision : 0,01
- Plage de tension de fonctionnement : 4,8 ~ 7,4 V
- Température de fonctionnement : -20 ～+60 ℃
- Plage d'angle : 0~360°
- Poids : 20±1g
- Type de moteur : coupelle creuse
Paramètres du module AI :
- Puce : Canaan K210
- Écran : écran LCD couleur, prend en charge la prise de vue positive et négative, peut afficher des vidéos, des images et du texte.
- Prise en charge de la carte SD: prend en charge la carte SD, peut lire et écrire des modèles AI, des images et de la musique
- Microphone : microphone numérique MEMS
- Touches : 3 touches programmables
- Caméra : OV2640, 30 W pixels
- Connexion externe : port série, IIC, etc.
Système d'alimentation :
- Tension d'entrée du chargeur : 100-240 V AC 50/60 Hz
- Tension de sortie du chargeur : 8,4 V
- Courant de sortie du chargeur : 1 A, avec fonction de protection contre les surintensités pour éviter les explosions de surcharge.
- Batterie : 18650 standard 2500 mAh décharge 3C
J'ai acheté le XGO-Mini directement auprès du fabricant avant qu'il ne soit proposé par RobotShop. Après avoir chargé les batteries (internes) et téléchargé l'application sur mon téléphone Android, le robot était prêt et simple à utiliser. Contrairement à un quadrupède similaire de 8 DOF offert, ce robot a des mouvements un peu plus fluides étant de 12 DOF. Les servos à engrenages métalliques sont rapides et il n'y a pas de délai entre les commandes de l'application et les mouvements du robot. J'aime particulièrement la façon dont vous établissez une connexion Bluetooth en secouant simplement votre smartphone (simple et élégant). L'écran LCD (fonctionne à la fois comme menu et comme visage d'animal). Le menu est facile à naviguer mais nécessite une lecture rapide du manuel. La plupart des commandes du menu et de l'application sont intuitives. La qualité de construction est excellente et la documentation est bien écrite. C'est un robot sérieux mais qui convient aussi aux enfants (sous la surveillance d'un adulte). Il y a une excellente critique de produit vidéo par KahnFlicks que vous pouvez voir si vous recherchez "UNBOXING & LETS PLAY! - XGO-Mini - Le chien robot AI qui peut danser!" qui vous donnera toutes les informations nécessaires à votre décision. Le critique donne des notes élevées au XGO-Mini et c'est la raison pour laquelle je l'ai recherché pour commencer. Hautement recommandé!
I bought the XGO-Mini directly from the manufacturer before it was offered by RobotShop. After charging the batteries (internal) and downloading the App to my Android phone the robot was ready and was simple to operate. Unlike a similar 8 DOF Quadruped being offered this robot has a bit more fluid movements being 12 DOF. The metal geared servos are fast and there is no delay between the App controls and the robot's motions. I particularly love the way you make a Bluetooth connection by just shaking your smartphone (simple and elegant). The LCD Display (functions as both a Menu and as an Animal's Face). The menu is easy to navigate but does require a quick read of the manual. Most of the Menu and App controls are intuitive. Build quality is excellent and documentation is well written. This is a serious robot but is also appropriate for children (with adult supervision). There is a great video product review by KahnFlicks that you can see if you search for "UNBOXING & LETS PLAY! - XGO-Mini - The AI Cyber Robot Dog that can Dance!" which will give you all the information you need for your decision. The reviewer gives the XGO-Mini high marks and is the reason that I sought it out to begin with. Highly Recommended!
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