Paiements et sécurité
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Description
- 1x Bras robotique WLKATA Mirobot
- 1x Alimentation & câble USB haute vitesse & câble IDC
- 1x Support de stylo
- 1x Module de pince micro servo
- 1x Ensemble pneumatique (Incluant boîte pneumatique, ventouse, pince à deux doigts, pince souple à trois doigts)
- 1x Boîte multifonctionnelle (Module d'extension)
- 1x Planche de calibration Mirobot et autocollant Mecha
- 1x Manuel
- Emballage : 375 x 335 x 290 mm / 14,8 x 13,6 x 11,5 pouces
- Espace de travail : 315 mm
- Diamètre de la base : 160 mm
- Précision de positionnement répétée : 0,2 mm
- Écran de la boîte d'extension multifonctionnelle : 1,3 pouce
- Diamètre de la ventouse : 12 mm
Bras Robotique
- Nombre d'axes : 6+1
- Charge utile standard : 250 g
- Charge utile maximale (mouvement proche du bureau) : 400 g
- Type des six articulations : Moteur pas à pas de haute précision + réducteur
- Tension d'alimentation : 100 V- 240 V, 50/60 HZ
- Entrée d'alimentation : 12V / 4A DC
- Puissance : 50 W Max
- Environnement de travail : -10 ~ 60 °C
- Matériaux : Alliage d'aluminium, plastiques d'ingénierie ABS
- Poids net (bras robotique) : 1,5 kg
- Poids du colis : 5,6 kg
Mouvement des Axes (Charge 160g)
- 1-axe : -110° ~ +160° vitesse maximale 85 °/s
- 2-axe : -35° ~ +70° vitesse maximale 60 °/s
- 3-axe : -120° ~ +60° vitesse maximale 65 °/s
- 4-axe : -180° ~ +180° vitesse maximale 200 °/s
- 5-axe : -200° ~ +30° vitesse maximale 200 °/s
- 6-axe : -360° ~ +360° vitesse maximale 450 °/s
Effecteurs Finaux
- Porte-stylo Gamme : 7 ~ 10 mm
- Gamme de la Pince Servo : 0 ~ 30 mm | Couple : 0,6 kg/cm
- Pression de la Ventouse Pneumatique : -60 Kpa
- Gamme de la Pince Souple à Trois Doigts : 5 ~ 40 mm | Pression : -60 / 120 Kpa
Contrôle et Logiciel
- Interface de communication : USB/ WIFI / Bluetooth / PLC (RS485)
- Contrôleur : Arduino 2560
- Logiciel : WLKATA Studio, Python, G code, GRBL controller 3.6, Blockly, Scratch Graphic Programming
Boîte d'Extension Multifonctionnelle
- Écran : OLED
- Supporte Serial over USB, WIFI, BT Bluetooth, RS485
- Puce : Processeur Mono-Cœur Xtensa 32-bit LX6 168 MHz