Waveshare WAVE ROVER Châssis de Robot Mobile Flexible et Extensible 4WD, Corps Métallique Complet, Module ESP32 (EU)
Caractérisé par un corps métallique complet pour la durabilité
Prend en charge les modèles Raspberry Pi et Jetson
Assure des performances tout-terrain fluides
Offre des capacités WiFi et Bluetooth
Permet une rotation in-situ avec un rayon de 0m
Le Waveshare WAVE ROVER Châssis de Robot Mobile Flexible et Extensible 4WD, Corps Métallique Complet, Module ESP32 (EU) est une plateforme de robot mobile robuste et polyvalente conçue pour des applications robotiques avancées. Il est caractérisé par un corps métallique complet et est équipé de quatre moteurs à engrenages N20 de haute qualité, offrant une puissance et une vitesse exceptionnelles pour la conduite tout-terrain et à grande vitesse. Le châssis est conçu pour gérer des terrains complexes grâce à ses capacités d'absorption des chocs et ses pneus en caoutchouc flexibles, assurant un fonctionnement fluide sur diverses surfaces.
Ce châssis de robot mobile prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes, y compris les modèles Raspberry Pi et Jetson, permettant une personnalisation étendue et un développement secondaire. La communication entre l'ordinateur hôte et le module ESP32 est facilitée par un port série, améliorant la flexibilité et la fonctionnalité du système. Le module d'alimentation UPS 3S intégré prend en charge trois batteries Li 18650, assurant une alimentation ininterrompue et une charge et une sortie de puissance simultanées.
Le châssis comprend une planche de commande de robot multifonctionnelle basée sur l'ESP32, caractérisée par des capacités WiFi et Bluetooth intégrées. Il prend en charge la conduite de servos de bus série, la sortie de signal PWM et l'expansion de l'emplacement pour carte TF, offrant un large éventail de possibilités pour les développeurs. De plus, la plaque de montage permet l'installation de diverses pièces telles que le lidar et les caméras à inclinaison panoramique, élargissant encore son potentiel d'application.
1x Waveshare WAVE ROVER Châssis de Robot Mobile Flexible et Extensible 4WD, Corps Métallique Complet, Module ESP32 (EU)
194 x 168 x 100 mm
Matériau des pneus : Moyeu de roue en nylon, pneu en caoutchouc
Écran OLED : 0,91 pouce
Vitesse de fonctionnement : 1,25 m/s
Nombre de roues motrices : 4
Moteur : N20 12V, 200 RPM × 4
Matériau du corps : Épaisseur de 2 mm, Alliage d'aluminium 5052
Capacité d'obstacle vertical : 40 mm
Charge utile de conduite : 0,8 kg
Capacité de montée : 22°
Soutien de la batterie : Batterie au lithium 18650 × 3 (non incluse)
Rayon de braquage minimum : 0 m (rotation in-situ)
Puissance du moteur : 1,5 W × 4
Fonction de télécommande : WIFI AP/STA
Surface supérieure : 17551 mm²
Interface de communication : UART / interface de servo de bus série / I2C
