Waveshare ST3235 Servo Bus Série, Boîtier en Alliage d'Aluminium, Encodeur Programmable 360, 30kg.cm
Caractérisé par un couple de 30kg.cm avec haute précision
Supporte une rotation de 360° avec une résolution de 0,088°
Permet le contrôle multi-servo via bus série UART
Inclut un boîtier en alliage d'aluminium pour la durabilité
Offre un retour d'information en circuit fermé avec protection en temps réel
Le Waveshare ST3235 Servo Bus Série, Boîtier en Alliage d'Aluminium, Encodeur Programmable 360, 30kg.cm est un servo de haute précision conçu pour des applications nécessitant un couple et une précision substantiels. Encastré dans un alliage d'aluminium, il est caractérisé par un encodeur magnétique programmable à 360 degrés, permettant des modes de fonctionnement polyvalents. Le servo délivre un couple de 30kg.cm à 12V et supporte un angle de rotation complet de 360 degrés, avec une résolution du capteur de position de 0,088 degrés. Sa construction robuste inclut des engrenages en acier de haute précision et un moteur à balais en carbone, améliorant ses performances mécaniques et sa durabilité.
Ce servo est particulièrement adapté pour des projets robotiques complexes tels que les robots quadrupèdes, les marcheurs hexapodes et les bras robotiques, où plusieurs servos sont nécessaires. Il supporte le contrôle par bus série UART, permettant la gestion simultanée de jusqu'à 253 servos avec un câblage simplifié. La fonction d'accélération de démarrage-arrêt du servo permet un mouvement plus fluide en définissant des valeurs de vitesse et d'accélération, réduisant l'impact de l'inertie.
L'appareil offre un retour d'information en circuit fermé avec protection en temps réel, fournissant des données critiques sur la position, la charge, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température. Il inclut plusieurs modes de fonctionnement, tels que le mode servo d'angle, le mode moteur en circuit fermé de vitesse, et le mode pas à pas, avec support pour le contrôle de position d'angle multi-boucles. Le boîtier en alliage d'aluminium améliore la tolérance à la chaleur et l'intégrité structurelle, tandis que les roues de servo en aluminium haute résistance et les engrenages en cuivre et acier de précision assurent la stabilité et réduisent le bruit pendant le fonctionnement. Un programme de contrôle open-source est inclus pour la personnalisation et l'intégration avec d'autres appareils.
1x Waveshare ST3235 Servo Bus Série, Boîtier en Alliage d'Aluminium, Encodeur Programmable 360, 30kg.cm
Boîtier en alliage d'aluminium avec traitement CNC
Encodeur magnétique 360° de haute précision
Contrôle par bus série UART
Fonction d'accélération de démarrage-arrêt
Un bouton pour calibrer la position médiane
Retour d'information en circuit fermé avec protection en temps réel
Modes de fonctionnement multiples: Mode servo d'angle, mode moteur en circuit fermé de vitesse, mode pas à pas, contrôle de position d'angle multi-boucles
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Les consommateurs européens qui exercent leur droit légal de rétractation sont soumis à des conditions différentes. Consultez le Droit légal de rétractation.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
Le numéro RA doit être joint au retour.
Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
Des frais de nettoyage de 100 € peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables * — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client * — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications * — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation * — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande * — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
* Les consommateurs européens conservent leur droit légal de rétractation sur ces articles. Son exercice est soumis aux conditions et exclusions énoncées dans le Droit légal de rétractation, et tout remboursement peut être réduit pour tenir compte d'une perte de valeur résultant d'une manipulation allant au-delà de l'inspection.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
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