Waveshare RoArm-M2-S Kit de Bras Robotique de Bureau, Servo Bus Série à Couple Élevé, Basé sur ESP32, 4-DOF (EU)

• Waveshare RoArm-M2-S Kit de Bras Robotique de Bureau, Servo Bus Série à Couple Élevé, Basé sur ESP32, 4-DOF (EU)
• Caractérisé par un servo bus série à couple élevé
• Conçu avec un design léger et robuste
• Prend en charge plusieurs modes de contrôle sans fil
• Permet une personnalisation de l'outil de fin de bras
• Incorpore un contrôle coordonné visualisé

Le Waveshare RoArm-M2-S Kit de Bras Robotique de Bureau, Servo Bus Série à Couple Élevé, Basé sur ESP32, 4-DOF (EU) est un bras robotique sophistiqué conçu pour des applications innovantes. Il est caractérisé par un servo bus série à couple élevé et est basé sur la plateforme ESP32, offrant quatre degrés de liberté. Ce bras robotique est conçu avec une structure légère, pesant moins de 900 grammes, et peut manipuler une charge utile de 0,5 kilogramme à une distance de 0,5 mètre. Son design inclut une base omnidirectionnelle à 360 degrés et trois articulations flexibles, créant un espace de travail avec un diamètre d'un mètre.

Le RoArm-M2-S est équipé d'un design d'articulation à entraînement direct qui améliore la précision de repositionnement et la fiabilité structurelle. Il intègre une technologie à double entraînement pour doubler le couple à l'articulation de l'épaule. Le MCU ESP32 intégré prend en charge plusieurs modes de contrôle sans fil et fournit des protocoles de communication riches, facilitant la connexion à divers appareils. Une application web conviviale offre un mode de contrôle coordonné visualisé, simplifiant l'opération. Le bras est compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes, prenant en charge à la fois les modes de communication sans fil et filaire.

Ce bras robotique est idéal pour les applications nécessitant flexibilité, extensibilité et convivialité. Il prend en charge le développement secondaire avec des ressources open-source, permettant la personnalisation de l'outil de fin de bras (EoAT) pour répondre à des besoins d'application spécifiques. Le RoArm-M2-S peut être contrôlé via une application web ou d'autres contrôleurs utilisant des commandes JSON via HTTP, communication série ou USB. Il prend également en charge le développement innovant avec des démonstrations et tutoriels modulaires, le rendant accessible aux utilisateurs de différents niveaux d'expertise.

Le RoArm-M2-S intègre un contrôle intelligent, une interaction homme-machine et un développement personnalisable, en faisant un outil multifonctionnel pour divers projets. Il offre un équilibre entre un design léger et une fonctionnalité robuste, adapté à l'intégration dans diverses applications et projets.