Waveshare RoArm-M2-S Kit de Bras Robotique de Bureau, Servo Bus Série à Couple Élevé, Basé sur ESP32, 4-DOF (EU)
Caractérisé par un servo bus série à couple élevé
Conçu avec un design léger et robuste
Prend en charge plusieurs modes de contrôle sans fil
Permet une personnalisation de l'outil de fin de bras
Incorpore un contrôle coordonné visualisé
Le Waveshare RoArm-M2-S Kit de Bras Robotique de Bureau, Servo Bus Série à Couple Élevé, Basé sur ESP32, 4-DOF (EU) est un bras robotique sophistiqué conçu pour des applications innovantes. Il est caractérisé par un servo bus série à couple élevé et est basé sur la plateforme ESP32, offrant quatre degrés de liberté. Ce bras robotique est conçu avec une structure légère, pesant moins de 900 grammes, et peut manipuler une charge utile de 0,5 kilogramme à une distance de 0,5 mètre. Son design inclut une base omnidirectionnelle à 360 degrés et trois articulations flexibles, créant un espace de travail avec un diamètre d'un mètre.
Le RoArm-M2-S est équipé d'un design d'articulation à entraînement direct qui améliore la précision de repositionnement et la fiabilité structurelle. Il intègre une technologie à double entraînement pour doubler le couple à l'articulation de l'épaule. Le MCU ESP32 intégré prend en charge plusieurs modes de contrôle sans fil et fournit des protocoles de communication riches, facilitant la connexion à divers appareils. Une application web conviviale offre un mode de contrôle coordonné visualisé, simplifiant l'opération. Le bras est compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes, prenant en charge à la fois les modes de communication sans fil et filaire.
Ce bras robotique est idéal pour les applications nécessitant flexibilité, extensibilité et convivialité. Il prend en charge le développement secondaire avec des ressources open-source, permettant la personnalisation de l'outil de fin de bras (EoAT) pour répondre à des besoins d'application spécifiques. Le RoArm-M2-S peut être contrôlé via une application web ou d'autres contrôleurs utilisant des commandes JSON via HTTP, communication série ou USB. Il prend également en charge le développement innovant avec des démonstrations et tutoriels modulaires, le rendant accessible aux utilisateurs de différents niveaux d'expertise.
Le RoArm-M2-S intègre un contrôle intelligent, une interaction homme-machine et un développement personnalisable, en faisant un outil multifonctionnel pour divers projets. Il offre un équilibre entre un design léger et une fonctionnalité robuste, adapté à l'intégration dans diverses applications et projets.
1x Waveshare RoArm-M2-S Kit de Bras Robotique de Bureau, Servo Bus Série à Couple Élevé, Basé sur ESP32, 4-DOF (EU)
Informations de Rétroaction de l'Articulation: Statut du servo, angle de l'articulation, vitesse de rotation, charge de l'articulation, tension du servo, courant du servo, température du servo et mode de fonctionnement du servo
Contrôle Principal: ESP32-WROOM-32
Caractéristiques du Module de Contrôle Principal: WiFi, Bluetooth, Double Cœur, 240MHz
Mode de Contrôle Sans Fil: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
Mode de Contrôle Filaire: USB, UART
Mode d'Opération Manuelle: Interface de contrôle web
Mode d'Opération Hôte: Communication UART/USB/ESP-NOW/HTTP via des commandes au format de données JSON
Support Hôte: Appareils de connexion USB incluant Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, et PC
Fonction de l'Outil de Fin de Bras: Fonction de pince par défaut, peut être changée comme un degré de liberté supplémentaire
Puissance LED: ≤1.5W
Taille de l'Écran OLED: 0.91 pouce
Autres Fonctions: Interrupteur d'alimentation 2 canaux 12V, IMU 9-DOF
Poids du Bras Robotique: RoArm-M2-S: 826 ±15g
Poids de la Pince de Fixation au Bord de Table: 290g ±10g
Épaisseur de Bord de Table Supportée par la Pince: Moins de 72mm
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Conditions de retour
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Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables * — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client * — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications * — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation * — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande * — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
* Les consommateurs européens conservent leur droit légal de rétractation sur ces articles. Son exercice est soumis aux conditions et exclusions énoncées dans le Droit légal de rétractation, et tout remboursement peut être réduit pour tenir compte d'une perte de valeur résultant d'une manipulation allant au-delà de l'inspection.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
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