Waveshare RaspRover 4WD Robot AI, Dual Controllers, Corps Tout-Métal, Vision par Ordinateur pour Pi 4B (EU)

WaveshareUGS :RB-Wav-1432
Numéro du fabricant: 26826

Prix  :
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Description

  • Waveshare RaspRover 4WD Robot AI, Dual Controllers, Corps Tout-Métal, Vision par Ordinateur pour Pi 4B (EU)
  • Caractérisé par un design à double contrôleur pour l'AI et l'efficacité
  • Intègre une transmission vidéo à haute fréquence d'images
  • Supporte les fonctions AI : reconnaissance de couleur, de visage, de geste
  • Inclut un panoramique-inclinaison omnidirectionnel avec caméra 5MP
  • Permet le contrôle à distance via une application web et une manette de jeu

Le Waveshare RaspRover 4WD Robot AI, Dual Controllers, Corps Tout-Métal, Vision par Ordinateur pour Pi 4B (EU) est une plateforme robotique avancée conçue pour l'exploration et l'innovation en technologie intelligente. Il est particulièrement adapté aux passionnés de technologie, aux créateurs et aux débutants en programmation. Ce robot intègre un ordinateur Raspberry Pi haute performance, lui permettant de gérer des stratégies et des fonctions complexes tout en favorisant la créativité. Le design à double contrôleur combine les capacités AI du contrôleur principal avec les opérations efficaces du sous-contrôleur, assurant une performance précise et fluide.

Le RaspRover est équipé d'un système de transmission vidéo en temps réel à haute fréquence d'images et de multiples fonctions de vision par ordinateur AI, ce qui en fait une plateforme idéale pour réaliser des idées créatives. Il supporte le contrôle à distance via une application web, éliminant le besoin de téléchargements de logiciels. Le corps tout-métal du robot et sa construction en aluminium haute résistance offrent durabilité et robustesse, tandis que la caméra grand angle 5MP capture des images détaillées.

Ce robot supporte diverses fonctions AI, y compris la reconnaissance de couleur, le ciblage automatique, la détection de visage et la reconnaissance de geste, en utilisant les frameworks OpenCV et MediaPipe. Il dispose également d'un suivi de ligne de vision pour la conduite autonome, permettant aux utilisateurs d'explorer les algorithmes de base de la navigation autonome. Le RaspRover offre plusieurs méthodes d'interaction audio, y compris la synthèse vocale et la lecture audio, facilitées par une planche audio intégrée et un haut-parleur à double piste.

Le design du RaspRover inclut un espace réservé pour l'expansion périphérique, supportant des pièces supplémentaires comme le LIDAR. Il utilise la communication sans fil ESP-NOW pour une interaction à faible latence entre plusieurs robots, améliorant les capacités collaboratives. Le robot peut être contrôlé via une manette de jeu sans fil, offrant une expérience d'opération flexible, et supporte l'installation de modules 4G/5G pour les scénarios sans WiFi.

La plateforme est complétée par des tutoriels interactifs multiplateformes, accessibles via Jupyter Lab, qui aident à l'apprentissage et au développement secondaire. Les moteurs haute vitesse du RaspRover et le contrôle de vitesse en boucle fermée PID haute fréquence assurent une réponse rapide et une gestion précise de la vitesse. Sa planche de commande multifonctionnelle, dotée d'un module ESP32, gère diverses tâches de calcul, optimisant les ressources du contrôleur principal.

  • 1x Caméra
  • Accessoires de montage
  • 1x Carte TF
  • 1x Ventilateur de refroidissement
  • 172.40 x 182.91 x 132.13 mm
  • Design à double contrôleur
  • Contrôleur principal : Raspberry Pi 4B 4GB (non inclus)
  • Support du système principal : Debian Bookworm
  • Version ROS2 : ROS2-Humble-LTS
  • Champ de vision de la caméra : 160°
  • Alimentation : Module UPS 3S
  • Support de batterie : batterie lithium 18650 x 3 (non inclus)
  • Méthodes de contrôle de démonstration : Application web / Programmation interactive Jupyter Lab
  • Vitesse maximale par défaut : 0.65 m/s
  • Nombre de roues motrices : 4
  • Rayon de braquage minimum : 0 m (rotation sur place)
  • Panoramique-inclinaison omnidirectionnel à 360°
  • Équipé d'une caméra grand angle 5MP 160°
  • Lumière LED haute luminosité pour conditions de faible luminosité (version PT uniquement)
  • Transmission sans fil en temps réel de vidéo à haute fréquence d'images
  • Reconnaissance, suivi et ciblage basés sur OpenCV
  • Détection de visage et reconnaissance intelligente d'objets
  • Reconnaissance de gestes avec MediaPipe
  • Suivi de ligne de vision pour conduite autonome
  • Espace réservé pour l'expansion des périphériques
  • Multiples méthodes d'interaction audio
  • Communication sans fil ESP-NOW entre robots
  • Supporte l'expansion 4G/5G
  • Tutoriel interactif multiplateforme
  • Corps en aluminium haute résistance
  • Moteur haute vitesse avec contrôle de vitesse en boucle fermée PID haute fréquence
  • Planche de commande multifonctionnelle avec module ESP32

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