Waveshare 20kg.cm Bus Servo Motor, 106rpm High Speed, Large Torque, w/ 360 deg High Precision Magnetic Encoder
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Waveshare 20kg.cm Bus Servo Motor, 106rpm High Speed, Large Torque, w/ 360 deg High Precision Magnetic Encoder
Waveshare 20kg.cm Bus Servo Motor, 106rpm High Speed, Large Torque, w/ 360 deg High Precision Magnetic Encoder

Waveshare Moteur Servo Bus 20kg.cm, 106rpm Haute Vitesse, Grand Couple, avec Encodeur Magnétique Haute Précision 360 deg

WaveshareUGS :RB-Wav-1556
Numéro du fabricant: ST3215-HS
Prix  :
€24,19

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Description

  • Waveshare Moteur Servo Bus 20kg.cm, 106rpm Haute Vitesse, Grand Couple, avec Encodeur Magnétique Haute Précision 360 deg
  • Fournit un couple de 20kg.cm à 12V
  • Prend en charge les modes servo et moteur
  • Permet le contrôle de jusqu'à 253 moteurs
  • Caractérisé par un encodeur magnétique 360°
  • Offre un retour d'information bidirectionnel pour la précision

Le Waveshare Moteur Servo Bus 20kg.cm, 106rpm Haute Vitesse, Grand Couple, avec Encodeur Magnétique Haute Précision 360 deg est un moteur sophistiqué conçu pour des projets d'automatisation avancés. Il délivre un couple substantiel de 20kg.cm à 12V et fonctionne à une haute vitesse de 106rpm. Le moteur est équipé d'un encodeur magnétique haute précision à 360 degrés, garantissant une détection et un contrôle précis de la position. Cette caractéristique le rend adapté aux applications nécessitant un mouvement précis, telles que les bras robotiques, les robots à roues et les imprimantes 3D.

Le moteur prend en charge à la fois les modes servo et moteur, offrant une flexibilité dans son application. Il est capable de fournir un retour d'information bidirectionnel, offrant des données en temps réel sur la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée. La construction robuste du moteur comprend des engrenages métalliques de haute précision et un boîtier en nylon et fibre de verre durable, garantissant longévité et fiabilité dans des environnements exigeants.

De plus, le moteur prend en charge le contrôle par bus série UART, permettant la gestion simultanée de jusqu'à 253 moteurs. Cette capacité est particulièrement bénéfique pour les systèmes complexes nécessitant un mouvement coordonné. Le moteur est également caractérisé par un programme de contrôle open-source, facilitant la configuration à distance et l'intégration dans divers projets.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter tout dommage ou blessure.

  • 1x Waveshare Moteur Servo Bus 20kg.cm, 106rpm Haute Vitesse, Grand Couple, avec Encodeur Magnétique Haute Précision 360 deg
  • 1x ST3215-HS Moteur Servo

Site Web

  • 20kg.cm Bus Servo Motor, 106PRM High Speed, Large Torque, With 360 Degrees High Precision Magnetic Encoder - Servo Motor Wiki
    • Type de produit : ST3215-HS moteur servo bus
    • Couple : 20kg.cm à 12V
    • Angle de rotation : 360° (0~4095)
    • Résolution du capteur de position : 360° / 4096
    • Angle limité par le mécanisme : Pas de limite
    • Tension de fonctionnement : 6 à 12.6 V
    • Engrenage : Engrenage métallique de haute précision
    • Vitesse à vide : 0.094 sec par 60° (106 RPM)
    • Type d'encodeur : Encodeur magnétique 360°
    • Plage d'ID : 1 à 253
    • Débit en bauds : 38400 bps à 1 Mbps par défaut
    • Retour d'information : Position, charge, vitesse, tension d'entrée
    • Courant à vide : 240 mA
    • Courant de rotor bloqué : 2.4 A
    • KT : 8.3 kg.cm/A
    • Contrôle par bus série UART : Contrôle jusqu'à 253 moteurs servo bus simultanément
    • Grand Couple, Haute Vitesse : Jusqu'à 20kg.cm de couple sur tension de 12V
    • Prend en charge l'installation de la bride d'arbre à clé plate
    • Encodeur magnétique 360° : Haute précision, durée de vie plus longue
    • Fonction d'accélération démarrage-arrêt
    • Conception de structure compacte
    • Un bouton pour calibrer la position médiane
    • Retour d'information bidirectionnel
    • Modes doubles : Servo ou moteur
    • Boîtier en nylon et fibre de verre
    • Roues servo en aluminium haute résistance
    • Engrenages en cuivre et acier de haute précision
    • Programme de contrôle open source

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