Paiements et sécurité
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Description
- 1x Waveshare Moteur Servo Bus 20kg.cm, 106rpm Haute Vitesse, Grand Couple, avec Encodeur Magnétique Haute Précision 360 deg
- 1x ST3215-HS Moteur Servo
- Type de produit : ST3215-HS moteur servo bus
- Couple : 20kg.cm à 12V
- Angle de rotation : 360° (0~4095)
- Résolution du capteur de position : 360° / 4096
- Angle limité par le mécanisme : Pas de limite
- Tension de fonctionnement : 6 à 12.6 V
- Engrenage : Engrenage métallique de haute précision
- Vitesse à vide : 0.094 sec par 60° (106 RPM)
- Type d'encodeur : Encodeur magnétique 360°
- Plage d'ID : 1 à 253
- Débit en bauds : 38400 bps à 1 Mbps par défaut
- Retour d'information : Position, charge, vitesse, tension d'entrée
- Courant à vide : 240 mA
- Courant de rotor bloqué : 2.4 A
- KT : 8.3 kg.cm/A
- Contrôle par bus série UART : Contrôle jusqu'à 253 moteurs servo bus simultanément
- Grand Couple, Haute Vitesse : Jusqu'à 20kg.cm de couple sur tension de 12V
- Prend en charge l'installation de la bride d'arbre à clé plate
- Encodeur magnétique 360° : Haute précision, durée de vie plus longue
- Fonction d'accélération démarrage-arrêt
- Conception de structure compacte
- Un bouton pour calibrer la position médiane
- Retour d'information bidirectionnel
- Modes doubles : Servo ou moteur
- Boîtier en nylon et fibre de verre
- Roues servo en aluminium haute résistance
- Engrenages en cuivre et acier de haute précision
- Programme de contrôle open source