Waveshare Module caméra Pan-Tilt 2-Axes Haute-Traction Omnidirectionnel 360°, Extensible, Commandé par Servos Bus Série (EU)

WaveshareUGS :RB-Wav-957
Numéro du fabricant: 26519

Prix  :
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Description

  • Waveshare Module caméra Pan-Tilt 2-Axes Haute-Traction Omnidirectionnel 360°, Extensible, Commandé par Servos Bus Série (EU)
  • Caractérisé par une rotation horizontale de 360° et une inclinaison verticale de -45° à 90°
  • Prend en charge la transmission vidéo en temps réel et la détection de mouvement
  • Inclut une caméra ultra grand-angle de 160° avec lumière de remplissage LED
  • Permet un contrôle précis avec un encodeur magnétique 12 bits
  • Compatible avec Raspberry Pi 4B et 5 pour une intégration facile

Le Waveshare Module caméra Pan-Tilt 2-Axes Haute-Traction Omnidirectionnel 360°, Extensible, Commandé par Servos Bus Série (EU) est un dispositif sophistiqué conçu pour des applications de contrôle de caméra polyvalentes. Il est caractérisé par un mécanisme pan-tilt à haute traction, à deux degrés de liberté, commandé par des servos bus série, permettant une rotation horizontale fluide de 360° et une plage d'inclinaison verticale de -45° à 90°. Ce module est particulièrement compatible avec Raspberry Pi 4B et 5, ce qui en fait un choix idéal pour l'intégration dans divers projets de robotique et d'automatisation.

Le module est équipé d'une caméra ultra grand-angle de 160°, capable de capturer des vues étendues, et d'une lumière de remplissage LED pour assurer la clarté dans des conditions de faible luminosité. Le module caméra prend en charge une gamme de fonctionnalités, y compris la transmission vidéo en temps réel, le zoom, la détection de visage et la détection de mouvement, toutes facilitées par une application web open-source. Cette application permet un contrôle multiplateforme via des appareils mobiles et des ordinateurs, offrant flexibilité et facilité d'utilisation.

Le design de l'appareil intègre un système de transmission directe avec des servos bus série haute précision et un encodeur magnétique 12 bits, permettant un contrôle précis et un retour d'information sur les angles et les charges des articulations. Cela assure des performances fiables et la capacité de mettre en œuvre des systèmes de contrôle en circuit fermé. De plus, le module prend en charge le développement secondaire, permettant aux utilisateurs de personnaliser et d'étendre ses capacités pour répondre aux exigences spécifiques des projets.

Note : Assurez-vous de manipuler et d'installer correctement pour éviter d'endommager l'appareil ou de vous blesser.

  • 1x Waveshare Module caméra Pan-Tilt 2-Axes Haute-Traction Omnidirectionnel 360°, Extensible, Commandé par Servos Bus Série (EU)
  • 1x Retenue de roulement
  • 1x Plaque de montage pour servo (2pcs)
  • 1x Kit métallique pan-tilt (3pcs)
  • 1x Plaque de montage pour châssis (2pcs)
  • 1x Lumière de remplissage LED avec prise mâle PH2.0
  • 1x Caméra RPI (G) (avec câble)
  • 2x Servo ST3215 (avec câble et vis)
  • 2x Câble de connexion servo 3pin ~300mm
  • 1x Câble FFC 15pin ~600mm
  • 1x Roulement à billes axial
  • 1x Antenne 2.4G
  • 1x Câble DC5521 vers XH2.54 mâle ~15cm
  • 1x Câble double prise PH2.0 4pin ~20cm
  • 1x Câble adaptateur IPEX 1 vers SMA ~17cm
  • 1x OLED 0.91pouce
  • 1x Pilote général pour robots
  • 5x Ventouse transparente 5.3cm
  • 1x Alimentation 12V 5A
  • 1x Tournevis
  • 1x Adaptateur Jetson Nano (A)
  • 1x Câble 2*5pin ~9cm
  • 1x Câble USB Type-A mâle vers Type-C mâle ~1m
  • 1x Douille clé à croix mini
  • 1x Rail Picatinny (avec clé)
  • 1x Clé
  • 1x Câble FFC 15pin noir ~400mm
  • 1x Câble caméra PI5-500mm
  • 8x Pieds antidérapants en silicone
  • Pack de vis
  • Degrés de liberté : 2
  • Méthode de commande : Servo Bus Série TTL
  • Vitesse de rotation du servo : 40 tr/min
  • Capteur d'angle d'articulation : Encodeur magnétique 12 bits 360°
  • Couple du servo : 30 kg.cm à 12V
  • Informations de retour d'articulation : Statut du servo, angle d'articulation, vitesse de rotation, charge d'articulation, tension du servo, courant du servo, température du servo et mode de fonctionnement du servo
  • Contrôle principal : ESP32-D0WD-V3
  • Mode de contrôle filaire : USB, UART
  • Support hôte : Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
  • Puissance LED : Moins de 1.5W
  • Fonctionnalités de démonstration : Transmission vidéo en temps réel, zoom, détection de visage (OpenCV), détection de mouvement (OpenCV), prise de photo, enregistrement vidéo, révision vidéo, réglage des conditions de détection, réglage des actions de détection, contrôle LED, contrôle pan-tilt et réglage du servo bus série
  • Rotation omnidirectionnelle flexible 360° : Plage de rotation horizontale jusqu'à 360°, plage de rotation verticale jusqu'à 135°
  • Caméra ultra grand-angle : Caméra ultra grand-angle 0V5647 5MP 160°
  • Lumière de remplissage LED : Assure des images claires dans des conditions de faible luminosité
  • Design à entraînement direct des articulations : Servos bus série haute précision avec encodeur magnétique 12 bits intégré 360°, prend en charge l'obtention d'informations de retour telles que l'angle d'articulation et la charge d'articulation pour le contrôle en circuit fermé

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