Waveshare Servo à Bus Série à Couple Élevé, Kit de Bras Robotique de Bureau, Basé sur ESP32, 5-DOF (EU)
Caractérisé par cinq degrés de liberté pour la précision
Comprend un bras en fibre de carbone léger et un corps en aluminium
Prend en charge ESP32 avec WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
Offre des méthodes de contrôle d'angle et de coordonnées
Compatible avec Raspberry Pi, Jetson Nano, PCs
Le Waveshare Servo à Bus Série à Couple Élevé, Kit de Bras Robotique de Bureau, Basé sur ESP32, 5-DOF (EU) est un bras robotique sophistiqué conçu pour la précision et la polyvalence. Il est caractérisé par cinq degrés de liberté, y compris la capacité de serrage de sa pince en acier inoxydable, qui est complétée par un bras en fibre de carbone et un corps en aluminium pour une performance à haute résistance et légèreté. Le bras est alimenté par le module de contrôle principal ESP32-WROOM-32, qui prend en charge plusieurs méthodes de communication sans fil telles que le WiFi 2.4G, le Bluetooth 4.2 et ESP-NOW, assurant des options de connectivité et de contrôle robustes.
Ce bras robotique offre deux méthodes de contrôle principales : le contrôle d'angle et le contrôle de coordonnées, permettant une manipulation et un positionnement précis. Il prend également en charge un mode de suivi basé sur ESP-NOW, qui améliore sa flexibilité de contrôle de mouvement. De plus, le bras peut enregistrer et rejouer des mouvements, le rendant adapté aux tâches répétitives et aux démonstrations. La fonction de verrouillage de couple du servo peut être activée ou désactivée, permettant au servo d'être tourné par une force externe lorsque le verrou est désengagé, améliorant ainsi son adaptabilité.
Le bras est compatible avec plusieurs ordinateurs hôtes, y compris Raspberry Pi, Jetson Nano, et PCs, via une connexion USB. Il fournit une gamme de ressources intégrées telles qu'un écran OLED, des boutons de téléchargement et de réinitialisation, un port Type-C, et une LED RGB, entre autres. Ces caractéristiques, combinées à son support pour les démonstrations ROS 2 et d'autres ressources d'apprentissage, en font un excellent outil pour des fins éducatives et de développement.
Note : Assurez-vous de manipuler et d'utiliser correctement pour éviter toute blessure ou dommage à l'appareil.
1x Waveshare Servo à Bus Série à Couple Élevé, Kit de Bras Robotique de Bureau, Basé sur ESP32, 5-DOF (EU)
RoArm-M1 est un bras robotique en série avec 5 degrés de liberté, y compris la liberté de serrage de la pince
Deux méthodes de contrôle : contrôle d'angle et contrôle de coordonnées
Prend en charge le mode de suivi basé sur ESP-NOW
Prend en charge le mode de contrôle d'enregistrement et de relecture des mouvements
Basé sur ESP32, prend en charge la communication WiFi et UART
Fournit plusieurs démonstrations de modèles de mouvement et une application web multiplateforme
Prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes et fournit une démonstration ROS 2 et d'autres ressources d'apprentissage
Conception à haute résistance et légèreté
Pince en acier inoxydable, bras en fibre de carbone, corps en aluminium
Module de contrôle principal ESP32-WROOM-32
Prend en charge plusieurs méthodes de communication sans fil : WiFi 2.4G, Bluetooth 4.2, ESP-NOW
Méthodes de contrôle flexibles
Le verrouillage de couple du servo peut être activé/désactivé; le servo peut être tourné par une force externe lorsque le verrou de couple est désactivé
Mode de contrôle de suivi pour un contrôle de mouvement plus flexible
Le bras robotique peut enregistrer la position actuelle et le cycle par étapes
Peut être connecté à Raspberry Pi, Jetson Nano, PC, et d'autres ordinateurs hôtes via un câble USB
Ressources intégrées incluent le contrôleur principal ESP32-WROOM-32, connecteur de contrôle de servo, écran OLED, bouton de téléchargement, bouton de réinitialisation, port Type-C, communication téléchargement/UART, circuit USB vers UART, LED RGB, prise d'alimentation DC 12V, port d'extension LED RGB, circuit de contrôle de servo à bus série
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Les consommateurs européens qui exercent leur droit légal de rétractation sont soumis à des conditions différentes. Consultez le Droit légal de rétractation.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
Le numéro RA doit être joint au retour.
Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
Des frais de nettoyage de 100 € peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables * — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client * — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications * — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation * — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande * — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
* Les consommateurs européens conservent leur droit légal de rétractation sur ces articles. Son exercice est soumis aux conditions et exclusions énoncées dans le Droit légal de rétractation, et tout remboursement peut être réduit pour tenir compte d'une perte de valeur résultant d'une manipulation allant au-delà de l'inspection.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
Vous aimerez aussi
Leader de l'industrie établi
Boutique de robotique de confiance depuis plus de 20 ans