Waveshare Servo à Bus Série à Couple Élevé, Kit de Bras Robotique de Bureau, Basé sur ESP32, 5-DOF (EU)
Caractérisé par cinq degrés de liberté pour la précision
Comprend un bras en fibre de carbone léger et un corps en aluminium
Prend en charge ESP32 avec WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
Offre des méthodes de contrôle d'angle et de coordonnées
Compatible avec Raspberry Pi, Jetson Nano, PCs
Le Waveshare Servo à Bus Série à Couple Élevé, Kit de Bras Robotique de Bureau, Basé sur ESP32, 5-DOF (EU) est un bras robotique sophistiqué conçu pour la précision et la polyvalence. Il est caractérisé par cinq degrés de liberté, y compris la capacité de serrage de sa pince en acier inoxydable, qui est complétée par un bras en fibre de carbone et un corps en aluminium pour une performance à haute résistance et légèreté. Le bras est alimenté par le module de contrôle principal ESP32-WROOM-32, qui prend en charge plusieurs méthodes de communication sans fil telles que le WiFi 2.4G, le Bluetooth 4.2 et ESP-NOW, assurant des options de connectivité et de contrôle robustes.
Ce bras robotique offre deux méthodes de contrôle principales : le contrôle d'angle et le contrôle de coordonnées, permettant une manipulation et un positionnement précis. Il prend également en charge un mode de suivi basé sur ESP-NOW, qui améliore sa flexibilité de contrôle de mouvement. De plus, le bras peut enregistrer et rejouer des mouvements, le rendant adapté aux tâches répétitives et aux démonstrations. La fonction de verrouillage de couple du servo peut être activée ou désactivée, permettant au servo d'être tourné par une force externe lorsque le verrou est désengagé, améliorant ainsi son adaptabilité.
Le bras est compatible avec plusieurs ordinateurs hôtes, y compris Raspberry Pi, Jetson Nano, et PCs, via une connexion USB. Il fournit une gamme de ressources intégrées telles qu'un écran OLED, des boutons de téléchargement et de réinitialisation, un port Type-C, et une LED RGB, entre autres. Ces caractéristiques, combinées à son support pour les démonstrations ROS 2 et d'autres ressources d'apprentissage, en font un excellent outil pour des fins éducatives et de développement.
Note : Assurez-vous de manipuler et d'utiliser correctement pour éviter toute blessure ou dommage à l'appareil.
1x Waveshare Servo à Bus Série à Couple Élevé, Kit de Bras Robotique de Bureau, Basé sur ESP32, 5-DOF (EU)
RoArm-M1 est un bras robotique en série avec 5 degrés de liberté, y compris la liberté de serrage de la pince
Deux méthodes de contrôle : contrôle d'angle et contrôle de coordonnées
Prend en charge le mode de suivi basé sur ESP-NOW
Prend en charge le mode de contrôle d'enregistrement et de relecture des mouvements
Basé sur ESP32, prend en charge la communication WiFi et UART
Fournit plusieurs démonstrations de modèles de mouvement et une application web multiplateforme
Prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes et fournit une démonstration ROS 2 et d'autres ressources d'apprentissage
Conception à haute résistance et légèreté
Pince en acier inoxydable, bras en fibre de carbone, corps en aluminium
Module de contrôle principal ESP32-WROOM-32
Prend en charge plusieurs méthodes de communication sans fil : WiFi 2.4G, Bluetooth 4.2, ESP-NOW
Méthodes de contrôle flexibles
Le verrouillage de couple du servo peut être activé/désactivé; le servo peut être tourné par une force externe lorsque le verrou de couple est désactivé
Mode de contrôle de suivi pour un contrôle de mouvement plus flexible
Le bras robotique peut enregistrer la position actuelle et le cycle par étapes
Peut être connecté à Raspberry Pi, Jetson Nano, PC, et d'autres ordinateurs hôtes via un câble USB
Ressources intégrées incluent le contrôleur principal ESP32-WROOM-32, connecteur de contrôle de servo, écran OLED, bouton de téléchargement, bouton de réinitialisation, port Type-C, communication téléchargement/UART, circuit USB vers UART, LED RGB, prise d'alimentation DC 12V, port d'extension LED RGB, circuit de contrôle de servo à bus série
