Paiements et sécurité
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Description
- 1x Unitree R1 EDU Robot Humanoïde (EU)
- 1x Batterie Intelligente (Libération Rapide)
- 1x Chargeur
- 1x Contrôleur Manuel
- 1x Portique
- 1210 x 357 x 190 mm
Mécanique
- Poids : ~ 25 kg
- Degré de Liberté (Total des Articulations) : 24
- Degrés de Liberté de Jambe Unique : 6
- Degrés de Liberté de Bras Unique : 5
- Degrés de Liberté de la Taille : 2
- Degrés de Liberté de la Tête : 0
- Main Dextre : optionnelle
- Roulement de Sortie d'Articulation : Roulements à rouleaux croisés, roulements à billes à double crochet
- Moteur d'Articulation : Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie
- Couple Maximum de l'Articulation du Bras : ~ 2 kg
- Longueur Mollet + Cuisse : 675 mm
- Longueur Avant-bras + Bras Supérieur : 435 mm
- Espace de Mouvement de l'Articulation :
- Articulation de la Taille : Y ±150° / R ±30°
- Articulation du Genou : -10°~+148°
- Articulation de la Hanche : Y ±157° / P -168° ~+146° / R -60° ~+100°
Électrique
- Câblage Électrique : Câblage creux + interne
- Encodeur d'Articulation : Double + simple encodeur
- Système de Refroidissement : Refroidissement par air local
- Alimentation : Batterie au lithium
- Puissance de Calcul de Base : CPU haute performance à 8 cœurs
- Réseau de Microphones : Réseau de 4 micros
- Haut-parleur : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Caméra Binoculaire Humanoïde : Oui
Accessoires
- Module de Calcul Haute Puissance : NVIDIA Jetson Orin Optionnel (40 Tops)
- Batterie intelligente (libération rapide) : Oui
- Chargeur : Oui
- Contrôleur manuel : Oui
Autres
- Autonomie de la Batterie : ~ 1 heure
- Mise à Niveau Intelligente OTA : Oui
- Développement Secondaire : Oui
- Garantie : 12 mois