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Unitree R1 EDU Pro C (U5) Robot Humanoïde (EU)
Humanoïde complet à 48 degrés de liberté avec deux mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts (11 degrés de liberté chacune)
NVIDIA Jetson Orin à 100 TOPS pour l'inférence IA en temps réel et le contrôle de manipulation habile
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), et support NVIDIA Isaac Sim pour une flexibilité de développement complète
Vision stéréo binoculaire, réseau audio spatial à 4 microphones, et haut-parleur intégré
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, et environ une heure d'autonomie par charge
Le Unitree R1 EDU Pro C (U5) Robot Humanoïde (EU), développé par Unitree Robotics, est une plateforme de recherche bipède complète conçue pour la recherche avancée en manipulation et locomotion dans les environnements académiques et institutionnels. Avec 48 degrés de liberté actionnés répartis sur ses jambes, sa taille, ses bras et ses mains, il offre le mouvement coordonné de tout le corps nécessaire à l'exécution de tâches complexes. En tant que variante C (U5) de la ligne R1 EDU, il se distingue par son intégration de deux mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts habiles, chacune avec onze degrés de liberté actionnés indépendamment pour les scénarios de préhension et d'utilisation d'outils. Conçu pour les laboratoires universitaires, les centres de recherche en robotique et les études d'interaction homme-robot, il combine une locomotion haute performance avec une manipulation capable du haut du corps sur une plateforme unifiée.
Le robot perçoit son environnement grâce à un système de module de caméra de profondeur binoculaire qui fournit une entrée visuelle sensible à la profondeur, tandis qu'un réseau audio spatial à quatre microphones permet la localisation sonore directionnelle et l'interaction vocale avec un haut-parleur intégré. Une unité de traitement haute performance embarquée gère le calcul au niveau du système, avec un accélérateur IA dédié offrant un débit de traitement neuronal substantiel pour les tâches d'inférence en temps réel telles que le contrôle habile des mains et l'interprétation de l'environnement. L'autonomie par charge soutient des sessions expérimentales prolongées, et la conception de batterie intelligente à libération rapide minimise les temps d'arrêt entre les essais. Pour les équipes logicielles, la plateforme prend en charge les middleware et environnements de simulation standard de l'industrie, avec des interfaces de haut niveau et de bas niveau accommodant les chercheurs à chaque étape du pipeline de développement, de la création de prototypes d'algorithmes en simulation jusqu'au déploiement physique. La connectivité sans fil via Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 permet une opération sans fil et des mises à jour OTA, ce qui le rend bien adapté aux flux de travail de recherche itératifs dans les programmes de robotique, d'IA et de collaboration homme-robot.
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Documentation & Ressources
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Total DOF
48
Degrés de Liberté Actionnés
AI Compute
100
TOPS · NVIDIA Jetson Orin
Hand DOF
11
Par main (BrainCo Revo 2)
Charge Utile
2
kg par bras
Batterie
~1
heure d'autonomie, échange rapide
Caractéristiques du Modèle
Plateforme hardware, mains BrainCo Revo 2, et outils de développement du Unitree R1 EDU Pro C (U5) Robot Humanoïde.
Locomotion Bipède→
Locomotion Bipède & Structure du Corps
Chip Label
Total DOF : 48 degrés de liberté actionnés
Chaîne Cinématique : 6 par jambe, 5 par bras, 2 taille, 2 tête
Charge Utile : 2 kg par bras
Moteur d'Articulation : PMSM à faible inertie avec double et simple encodeur
Mains Revo 2 Basic→
Mains BrainCo Revo 2 Basic
Chip Label
Type de Main : Deux mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts habiles
DOF par Main : 11
Capteurs Tactiles : Aucun
Application : Préhension d'outils et manipulation d'objets
Quantité : 2 mains incluses
Plateforme de Développement→
Plateforme de Développement & Calcul
Chip Label
Module IA : NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS
SDK : Unitree SDK2 avec CycloneDDS
Middleware : ROS 2 (rosbag2, MoveIt2)
Simulation : NVIDIA Isaac Sim
Batterie : Batterie intelligente à libération rapide, ~1 h d'autonomie
Capacités
Le R1 EDU Pro C (U5) intègre une dextérité avancée, un calcul IA à haut débit, et un écosystème de développement mature dans une seule plateforme de recherche en robotique humanoïde.
Dextérité BrainCo
Deux mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts habiles, 11 degrés de liberté par main pour les tâches de manipulation.
100 TOPS AI Compute
NVIDIA Jetson Orin à 100 TOPS pour le contrôle habile en temps réel et l'inférence IA.
Plateforme de Développement
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; interfaces de haut niveau et de bas niveau.
Interaction Homme-Robot
Corps complet à 48 degrés de liberté avec des mains habiles BrainCo pour la recherche avancée en manipulation.
Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application
De la recherche en manipulation habile aux études de locomotion humanoïde complète, le R1 EDU Pro C (U5) soutient un large éventail de scénarios de déploiement académique et institutionnel.
Patrouille Autonome d'Installations
Son module de caméra de profondeur binoculaire scanne continuellement l'environnement, le rendant efficace pour les rondes de sécurité, la détection d'anomalies et la surveillance des accès dans les entrepôts, campus et bâtiments commerciaux. Les mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts lui permettent d'appuyer sur des boutons, d'opérer des commandes et d'interagir physiquement pendant la patrouille.
Surveillance de Sites Industriels
Équipé d'une caméra binoculaire et de la connectivité Wi-Fi 6, le R1 peut naviguer dans les environnements industriels pour surveiller les équipements, vérifier les calibres, et transmettre des données visuelles en direct à un centre de contrôle. Sa capacité de transport de 2 kg par bras lui permet de transporter des outils d'inspection ou des fournitures légères entre les stations. Les mains BrainCo à cinq doigts permettent une utilisation naturelle des outils et la manipulation d'objets lors des tâches de surveillance.
Réception et Interaction avec les Clients
L'ensemble de microphones à 4 canaux intégré, le haut-parleur et l'IA vocale et visuelle multimodale du R1 lui permettent d'accueillir les visiteurs, de répondre aux questions courantes et de guider les personnes dans un espace. Il est immédiatement déployable en tant que réceptionniste, assistant de vente ou présence lors d'expositions sans programmation personnalisée. Les mains BrainCo à cinq doigts ajoutent des gestes naturels et la capacité de remettre des objets directement aux visiteurs.
Éducation et Démonstrations en Direct
Mesurant 123 cm de haut avec 48 degrés de liberté, le R1 constitue un sujet captivant pour l'éducation en robotique en classe et les démonstrations en direct lors de salons professionnels ou d'événements d'entreprise. Le mouvement bipède naturel et l'interaction vocale donnent vie à la robotique humanoïde pour tout public. Les mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts élargissent les démonstrations pour inclure la préhension et la manipulation dans le monde réel.
Composants Clés
Processeur Principal
CPU haute performance à 8 cœurs
Calcul AI
NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS
Caméra Binoculaire
Binoculaire humanoïde
Ensemble de Microphones
4 canaux + haut-parleur intégré
Autonomie de la Batterie
~1 h par charge
DOF Total
48 actionnés
DOF Jambe Unique
6
DOF Bras Unique
5
DOF Taille
2
Type de Main
BrainCo Revo 2 Basic, 11 DOF par main
Unitree R1 EDU Pro C (U5) Robot Humanoïde
Modèle : R1-EDU-U5
•
Unitree R1 EDU Pro C (U5) Robot Humanoïde (EU)
•
BrainCo Revo 2 Mains Dextres de Base (2 pcs)
•
Batterie Intelligente (Libération Rapide)
•
Chargeur de Batterie
•
Télécommande Portative
•
Boîtier de Transport pour Robot
•
Portique de protection
Unitree R1 EDU Pro C (U5) Robot Humanoïde
Modèle : R1-EDU-U5
Hauteur, Largeur, Épaisseur (Support)
•
1230×357×190 mm
Poids (Avec Batterie)
•
~29 kg
Longueur du Mollet + Cuisse
•
600 mm
Longueur du Bras (Avant-bras + Bras Supérieur)
•
420 mm
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
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Des frais de nettoyage de 100 € peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
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Exceptions de retour
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Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables * — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client * — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications * — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation * — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande * — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
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Comment demander une autorisation de retour (RA)
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