Description
- Unitree R1 EDU (U1) Robot Humanoïde (EU)
- 26 degrés de liberté au total répartis sur les jambes, les bras, la taille et la tête pour un mouvement du corps entier
- NVIDIA Jetson Orin à 40 TOPS pour l'inférence AI embarquée et le contrôle en temps réel
- Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), et support de développement secondaire Isaac Sim
- Module de caméra de profondeur binoculaire, réseau spatial de 4 microphones, et haut-parleur intégré
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ~1 h d'autonomie de batterie
Le Unitree R1 EDU (U1) Robot Humanoïde (EU), développé par Unitree Robotics, est une plateforme humanoïde bipède à corps entier conçue pour la recherche académique, l'exploration par les développeurs et l'éducation en robotique appliquée. Avec 26 degrés de liberté actionnés répartis sur ses jambes, bras, taille et tête, il atteint un mouvement coordonné de tout le corps adapté à une large gamme de tâches de manipulation et de locomotion. En tant que variante EDU de la ligne R1, il est configuré spécifiquement pour le développement secondaire, offrant des interfaces de programmation de haut niveau et de bas niveau qui ne sont pas disponibles sur les configurations orientées consommateur. La plateforme cible les laboratoires universitaires, les instituts de robotique et les équipes de développement travaillant sur l'IA incarnée et l'interaction homme-robot.
La perception embarquée est gérée par un module de caméra de profondeur binoculaire humanoïde associé à un réseau audio spatial de quatre microphones et un haut-parleur intégré, donnant au robot la capacité de percevoir son environnement en trois dimensions et de communiquer avec les utilisateurs à proximité. Un processeur multi-cœur haute performance fonctionne aux côtés d'un accélérateur AI dédié évalué à 40 TOPS, permettant aux charges de travail d'inférence en temps réel de s'exécuter entièrement sur le robot sans nécessiter d'hôte de calcul externe. La plateforme prend en charge l'intégration complète de ROS 2, y compris rosbag2 et MoveIt2, ainsi que la compatibilité NVIDIA Isaac Sim pour les flux de travail de développement pilotés par simulation. La connectivité sans fil via Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 permet une intégration transparente dans les réseaux de laboratoire, et la batterie intelligente à libération rapide prend en charge les mises à jour OTA pour maintenir le firmware à jour sur le terrain. Cette combinaison d'interfaces de développement ouvertes et de matériel embarqué performant fait du R1 EDU une cible de déploiement pratique pour les chercheurs, les intégrateurs de systèmes et les organisations construisant des applications robotiques autonomes de nouvelle génération.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant-vente et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Principales capacités de perception, de calcul, de logiciel et d'interaction de la plateforme robot humanoïde Unitree R1 EDU (U1).
Module de caméra de profondeur binoculaire humanoïde avec réseau audio spatial de 4 microphones pour la conscience environnementale.
NVIDIA Jetson Orin à 40 TOPS pour l'inférence AI embarquée et le contrôle en temps réel du robot.
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; interfaces de haut niveau et de bas niveau.
Mouvement du corps entier à 26 degrés de liberté pour des tâches collaboratives avec batterie intelligente à libération rapide.
| • | Unitree R1 EDU (U1) Robot Humanoïde (EU) |
| • | Batterie Intelligente (Libération Rapide) |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Télécommande Portative |
| • | Boîtier de Transport pour Robot |
| • | Portique de protection |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
| • | 26 Degrés de Liberté Actionnés |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS |
| • | SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), support Isaac Sim |
| • | 12 mois |
| R1 EDU (U1) | R1 Basic | |
| Hauteur, Largeur, Épaisseur (Debout) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Poids (Avec Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longueur du Mollet + Cuisse | 600 mm | 600 mm |
| Longueur du Bras (Avant-bras + Bras Supérieur) | 420 mm | 420 mm |
| DOF Total (Actionné) | 26 | 26 |
| DOF d'une Jambe | 6 | 6 |
| DOF d'un Bras | 5 | 5 |
| DOF de la Taille | 2 | 2 |
| DOF de la Tête | 2 | 2 |
| DOF de la Main (par main) | 0 (mains factices) | 0 (mains factices) |
| Type de Main | Mains factices | Mains factices |
| Détection Tactile (Mains) | Aucune | Aucune |
| Roulement de Sortie de l'Articulation | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes à double crochet | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes à double crochet |
| Moteur de l'Articulation | Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie | Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie |
| Encodeur | Encodeur double + simple | Encodeur double + simple |
| Charge Maximale (par bras) | ~2 kg | ~2 kg |
| Plage de l'Articulation de la Taille - Lacet | ±150° | ±150° |
| Plage de l'Articulation de la Taille - Roulis | ±30° | ±30° |
| Plage de l'Articulation du Genou | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Plage de l'Articulation de la Hanche - Lacet | ±157° | ±157° |
| Plage de l'Articulation de la Hanche - Tangage | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Plage de l'Articulation de la Hanche - Roulis | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Câblage | Routage interne + creux | Routage interne + creux |
| Processeur Principal | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Module de Calcul Haute Puissance | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS | Aucun |
| Caméra Binoculaire Humanoïde | Oui | Oui |
| 4 Microphones + Haut-parleur | Oui | Oui |
| Connectivité Sans Fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Alimentation | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) |
| Autonomie de la Batterie | ~1 h | ~1 h |
| Contrôleur Manuel | Oui | Oui |
| Mises à Jour Intelligentes OTA | Oui | Oui |
| Support de Développement Secondaire | Oui (Interfaces de haut niveau/bas niveau, support Isaac Sim) | Non pris en charge |
| SDK | Unitree SDK2 avec CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 mois | 8 mois |