Unitree R1 EDU Robot Humanoïde (EU)

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-167
Numéro du fabricant: R1-EDU-EU

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Description

  • Unitree R1 EDU Robot Humanoïde (EU)
  • Caractérisé par une mobilité agile avec 24 degrés de liberté
  • Comprend un CPU haute performance à 8 cœurs
  • Prend en charge la connectivité WiFi 6 et Bluetooth 5.2
  • Caméra Binoculaire Humanoïde
  • Ultra-léger, entièrement personnalisable

Calendrier de livraison : R1 commencera les livraisons échelonnées début 2026

Le Unitree R1 EDU Robot Humanoïde (EU) est un robot humanoïde compact et agile, mesurant environ 1,21 m (un peu moins de 4 pieds) de hauteur et pesant environ 25 kg (55 lb). Conçu avec un cadre ultra-léger et un extérieur entièrement personnalisable, le R1 est construit pour un déploiement sans effort et une adaptabilité dans des environnements réels.

Pour les applications de recherche et d'éducation, la variante R1 EDU étend les capacités de la plateforme avec jusqu'à 40 degrés de liberté, une main optionnelle et une mobilité de tête améliorée. Il prend également en charge le développement secondaire et offre une option de calcul haute performance avec NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), ce qui le rend idéal pour les universités, les laboratoires et les développeurs qui ont besoin d'une plateforme de recherche humanoïde polyvalente et personnalisable.

Équipé pour un mouvement expressif et une interaction intelligente, le R1 offre une mobilité agile capable d'actions dynamiques telles que les roues, les poiriers, la course et même des séquences de boxe simulées. Ses capacités de perception et de communication incluent une vision stéréo binoculaire, un réseau de 4 microphones et un haut-parleur intégré, le tout alimenté par un CPU à 8 cœurs (et support GPU), tandis que la connectivité est activée via Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.

Au cœur, le R1 est intégré avec un grand modèle de langage multimodal, lui permettant de traiter à la fois les entrées vocales et visuelles—une étape notable vers un comportement humanoïde réactif et interactif.

  • 1x Unitree R1 EDU Robot Humanoïde (EU)
  • 1x Batterie Intelligente (Libération Rapide)
  • 1x Chargeur
  • 1x Contrôleur Manuel
  • 1x Portique
  • 1210 x 357 x 190 mm

Mécanique

  • Poids : ~ 25 kg
  • Degré de Liberté (Total des Articulations) : 24
  • Degrés de Liberté de Jambe Unique : 6
  • Degrés de Liberté de Bras Unique : 5
  • Degrés de Liberté de la Taille : 2
  • Degrés de Liberté de la Tête : 0
  • Main Dextre : optionnelle
  • Roulement de Sortie d'Articulation : Roulements à rouleaux croisés, roulements à billes à double crochet
  • Moteur d'Articulation : Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie
  • Couple Maximum de l'Articulation du Bras : ~ 2 kg
  • Longueur Mollet + Cuisse : 675 mm
  • Longueur Avant-bras + Bras Supérieur : 435 mm
  • Espace de Mouvement de l'Articulation :
    • Articulation de la Taille : Y ±150° / R ±30°
    • Articulation du Genou : -10°~+148°
    • Articulation de la Hanche : Y ±157° / P -168° ~+146° / R -60° ~+100°

Électrique

  • Câblage Électrique : Câblage creux + interne
  • Encodeur d'Articulation : Double + simple encodeur
  • Système de Refroidissement : Refroidissement par air local
  • Alimentation : Batterie au lithium
  • Puissance de Calcul de Base : CPU haute performance à 8 cœurs
  • Réseau de Microphones : Réseau de 4 micros
  • Haut-parleur : Oui
  • WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
  • Caméra Binoculaire Humanoïde : Oui

Accessoires

  • Module de Calcul Haute Puissance : NVIDIA Jetson Orin Optionnel (40 Tops)
  • Batterie intelligente (libération rapide) : Oui
  • Chargeur : Oui
  • Contrôleur manuel : Oui

Autres

  • Autonomie de la Batterie : ~ 1 heure
  • Mise à Niveau Intelligente OTA : Oui
  • Développement Secondaire : Oui
  • Garantie : 12 mois

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