Description
- Unitree R1-D Robot Humanoïde à Double Bras Déploiement Ultra-Rapide
- Disponible en quatre configurations avec des bras de 5 DoF ou 7 DoF et des bases fixes ou mobiles
- Le total des degrés de liberté varie de 15 à 22 dans la famille R1-D
- CPU à 8 cœurs avec calcul de tête de 10 TOPS, mise à niveau optionnelle à 100 TOPS
- Vision RGB binoculaire, réseau de 4 microphones, et LiDAR de châssis sur les modèles à base mobile
- Les deux bras offrent une charge utile de 2 à 4 kg avec une précision de pince finale de ±0,1 mm
- WiFi 6, Bluetooth 5.2, et environ 1,5 heures d'autonomie de batterie
Le Unitree R1-D Robot Humanoïde à Double Bras Déploiement Ultra-Rapide est une plateforme humanoïde professionnelle construite par Unitree pour une installation rapide et un déploiement multi-scénarios. Il se concentre sur une paire de bras coordonnés qui lui permettent de manipuler, positionner et manipuler des objets à un poste de travail ou en mouvement. Plutôt qu'une construction fixe unique, le R1-D est proposé en tant que famille de quatre configurations, permettant aux acheteurs de choisir entre des bras à portée plus courte ou plus longue et entre une base stationnaire ou mobile. Cette flexibilité permet à la même plateforme de s'occuper de l'assemblage léger, du tri, de l'inspection et du travail de service pratique. Il est conçu pour les groupes de recherche, les intégrateurs et les équipes commerciales qui ont besoin d'un humanoïde à double bras capable qu'ils peuvent adapter à la tâche.
Le R1-D perçoit son environnement grâce à la vision embarquée et à la détection audio, lui permettant de reconnaître les objets, de suivre l'activité et de répondre à ce qui se passe autour de lui. Il prend en charge à la fois la collaboration vocale et visuelle, de sorte que les gens peuvent le diriger en parlant ou en montrant, et il peut répondre de manière audible en retour. Sur les configurations mobiles, le robot peut se déplacer seul dans un espace pour atteindre différentes zones de travail, tandis que les constructions stationnaires se concentrent sur la manipulation précise et répétée à un poste fixe. Le fonctionnement sur batterie lui donne à peu près la durée d'une session de travail typique avant de devoir être rechargé, et il est configuré pour des mises à jour simples par voie aérienne. Un cadre de développement mature et entièrement ouvert et un SDK permettent aux équipes d'ingénierie de programmer des comportements personnalisés, ce qui le rend bien adapté aux laboratoires de recherche en robotique, aux programmes d'IA incarnée et aux organisations orientées vers le service.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion complète de la logistique de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant-vente et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et à une base de connaissances complète
Le R1-D associe un matériel à double bras performant à une pile logicielle ouverte et conviviale pour les développeurs, offrant une intelligence embarquée, des constructions flexibles, une interaction humaine naturelle et un développement secondaire complet.
Chaque configuration fonctionne avec un CPU à 8 cœurs dans le corps et la tête, avec un accélérateur AI de 10 TOPS dans le module de tête. Un module de calcul haute performance optionnel augmente l'inférence embarquée jusqu'à 100 TOPS pour les charges de travail de vision et d'apprentissage exigeantes.
Le R1-D est proposé en quatre constructions qui associent un bras de 5 DoF ou 7 DoF à une base fixe ou mobile. Cela vous permet d'adapter la portée, les degrés de liberté et la mobilité à la tâche au lieu de vous engager dans une disposition fixe.
Une matrice de quatre microphones et des haut-parleurs doubles soutiennent la collaboration vocale, tandis que le système de vision binoculaire permet une collaboration visuelle avec les personnes à proximité. Ensemble, ils permettent au robot de recevoir des instructions orales et de répondre dans des espaces de travail partagés avec les humains.
Un cadre de développement mature ouvre le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et la vision pour un développement secondaire complet. L'enseignement par glisser-déposer et les interfaces de programme ouvertes permettent aux équipes de prototyper et de déployer rapidement des comportements personnalisés.
| • | Unitree R1-D Robot Humanoïde à Double Bras |
Le contenu final du paquet est en cours de confirmation et peut être modifié jusqu'à ce que le produit commence à être expédié.
| • | R1-A5 : 700x357x190mm |
| • | R1-A7 : 835x357x190mm |
| • | R1-A5-D : Taille réduite : 683x520x440mm / Taille élevée : 1600x520x440mm |
| • | R1-A7-D : Taille réduite : 683x520x440mm / Taille élevée : 1600x520x440mm |
| • | R1-A5 : Env. 11kg (avec alimentation externe) |
| • | R1-A7 : Env. 13kg (avec alimentation externe) |
| • | R1-A5-D : Env. 30kg |
| • | R1-A7-D : Env. 32kg |
| • | R1-A5 : 420mm |
| • | R1-A7 : 555mm |
| • | R1-A5-D : 420mm |
| • | R1-A7-D : 555mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant et couvrent les quatre configurations (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D). Les variantes à base mobile (-D) listent à la fois les tailles réduites (rangées) et élevées (étendues).
Ressources
| • | Choix de 5 DOF ou 7 DOF par bras dans toute la gamme |
| • | Les variantes -D ajoutent un châssis mobile à 3 DOF avec LiDAR qui s'élève à 1600mm |
| • | Module de tête de base 10 TOPS, mise à niveau optionnelle à 40 à 100 TOPS |
| • | Pince à deux doigts en option, main à trois doigts ou main à cinq doigts |
| R1-A5 | R1-A7 | R1-A5-D | R1-A7-D | |
| Dimensions | 700x357x190mm | 835x357x190mm | Taille réduite : 683x520x440mm / Taille élevée : 1600x520x440mm | Taille réduite : 683x520x440mm / Taille élevée : 1600x520x440mm |
| Poids | Env. 11kg (avec alimentation externe) | Env. 13kg (avec alimentation externe) | Env. 30kg | Env. 32kg |
| Degrés de Liberté (avec Pince) | 15 | 19 | 18 | 22 |
| DOF par Bras | 5 | 7 | 5 | 7 |
| DOF de la Taille | 1 | 1 | 1 | 1 |
| DOF de la Tête | 2 | 2 | 2 | 2 |
| DOF du Châssis | / | / | 3 | 3 |
| Roulement de Sortie de l'Articulation | Rouleau croisé + bille à gorge profonde | Rouleau croisé + bille à gorge profonde | Rouleau croisé + bille à gorge profonde | Rouleau croisé + bille à gorge profonde |
| Moteur de l'Articulation | PMSM à rotor interne à faible inertie et haute vitesse | PMSM à rotor interne à faible inertie et haute vitesse | PMSM à rotor interne à faible inertie et haute vitesse | PMSM à rotor interne à faible inertie et haute vitesse |
| Couple Maximum de l'Épaule | 60Nm | 60Nm | 60Nm | 60Nm |
| Charge Maximale du Bras [1] | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg |
| Effecteur Final [2] | Pince à deux doigts en option / main à trois doigts / main à cinq doigts | Pince à deux doigts en option / main à trois doigts / main à cinq doigts | Pince à deux doigts en option / main à trois doigts / main à cinq doigts | Pince à deux doigts en option / main à trois doigts / main à cinq doigts |
| Longueur de l'Avant-Bras + Bras Supérieur | 420mm | 555mm | 420mm | 555mm |
| Plage de Mouvement de l'Articulation | Rotation de la taille ±150° / Rotation de la tête ±115° / Inclinaison de la tête ±36° | Rotation de la taille ±150° / Rotation de la tête ±115° / Inclinaison de la tête ±36° | Rotation de la taille ±35° / Rotation de la tête ±115° / Inclinaison de la tête ±36° | Rotation de la taille ±35° / Rotation de la tête ±115° / Inclinaison de la tête ±36° |
| Câblage | Câblage creux + interne | Câblage creux + interne | Câblage creux + interne | Câblage creux + interne |
| Encodeur de l'Articulation | Double encodeur (bras) | Double encodeur (bras) | Double encodeur (bras) | Double encodeur (bras) |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion | Alimentation externe ou batterie Li-ion | Alimentation externe ou batterie Li-ion | Alimentation externe ou batterie Li-ion |
| Puissance de Calcul de Base | Corps : CPU haute performance à 8 cœurs / Tête : CPU haute performance à 8 cœurs + 10 TOPS | Corps : CPU haute performance à 8 cœurs / Tête : CPU haute performance à 8 cœurs + 10 TOPS | Corps : CPU haute performance à 8 cœurs / Tête : CPU haute performance à 8 cœurs + 10 TOPS | Corps : CPU haute performance à 8 cœurs / Tête : CPU haute performance à 8 cœurs + 10 TOPS |
| Microphone | 4-array | 4-array | 4-array | 4-array |
| Haut-parleur | Haut-parleurs doubles (3W×2) | Haut-parleurs doubles (3W×2) | Haut-parleurs doubles (3W×2) | Haut-parleurs doubles (3W×2) |
| Sans Fil | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 |
| Module Caméra | Binoculaire FOV 146° horizontal / 124° vertical; Écartement des yeux 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Caméra de poignet en option | Binoculaire FOV 146° horizontal / 124° vertical; Écartement des yeux 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Caméra de poignet en option | Binoculaire FOV 146° horizontal / 124° vertical; Écartement des yeux 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; LiDAR du châssis; Caméra de poignet en option | Binoculaire FOV 146° horizontal / 124° vertical; Écartement des yeux 60mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; LiDAR du châssis; Caméra de poignet en option |
| Module de Calcul Haute Performance | Mises à niveau optionnelles à 40~100 TOPS | Mises à niveau optionnelles à 40~100 TOPS | Mises à niveau optionnelles à 40~100 TOPS | Mises à niveau optionnelles à 40~100 TOPS |
| Entrée d'Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion | Alimentation externe ou batterie Li-ion | Alimentation externe ou batterie Li-ion | Alimentation externe ou batterie Li-ion |
| Chargeur | Inclus | Inclus | Inclus | Inclus |
| Autonomie (Alimenté par Batterie) | Env. 1,5 heures | Env. 1,5 heures | Env. 1,5 heures | Env. 1,5 heures |
| Mise à Jour OTA Intelligente | Oui | Oui | Oui | Oui |
| Développement Secondaire [3] | Oui | Oui | Oui | Oui |
| Période de Garantie [4] | 12 mois | 12 mois | 12 mois | 12 mois |
| Précision de la Pince Finale | ±0,1mm | ±0,1mm | ±0,1mm | ±0,1mm |
Les spécifications sont basées sur la référence préliminaire du fabricant et couvrent les quatre configurations (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D). Les valeurs peuvent changer jusqu'à ce que le produit commence à être expédié.