Unitree G1-D Standard A Plateforme Robot Humanoïde (Pince Dex1-1)

• Unitree G1-D Standard A Humanoid Robot Platform (Dex1-1 Grippers)
• Système de perception multi-capteurs
• Développement secondaire pris en charge ; ordinateur de visualisation inclus
• Robot humanoïde à base fixe à deux bras
• Deux pinces Dex1-1 à deux doigts contrôlées par la force
• Nombre total de degrés de liberté : 19

Le Unitree G1-D Standard A Humanoid Robot Platform (Dex1-1 Grippers) est la configuration G1-D Standard A à base fixe, fournie avec deux pinces Dex1-1 à deux doigts et le pack de perception multi-capteurs (caméra binoculaire montée sur la tête plus caméras de poignet), ce qui en fait l'option de base axée sur la préhension simple et la manipulation générale.

La plateforme G1-D est construite autour d'un haut du corps humanoïde de taille réelle avec une structure cinématique de 17 degrés de liberté (à l'exclusion de l'effecteur final), une colonne de levage verticale avec une course de 500 mm pour une hauteur de travail ajustable, et une pile de perception multi-capteurs intégrée (vision binoculaire montée sur la tête plus caméras de poignet) pour soutenir les flux de travail de manipulation et de téléopération ; elle est fournie avec l'électronique/logiciel de contrôle standard et l'interface d'alimentation/charge requise pour le déploiement. En tant que revendeur autorisé avec un support et une logistique locaux, RobotShop agit comme un point de contact unique pour l'achat et le service après-vente, réduisant les frictions par rapport à un achat direct auprès du fabricant et évitant la nécessité d'expédier le robot à l'étranger pour le support ou la résolution.

Pourquoi Acheter Chez RobotShop

Distributeur Officiel Autorisé

Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.

Logistique Gérée Localement

Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.

Point de Contact Unique

Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.

FAQ & Base de Connaissances

Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus rapidement.

Éléments de Base

Robot Humanoïde à Haute Performance

Plateformes humanoïdes propriétaires construites de bout en bout avec des actionneurs, des ensembles d'engrenages, des encodeurs et une détection intégrée en interne.

Suite de Collecte de Données Efficace

Un flux de travail unique couvrant l'ensemble du cycle de vie des données : capture, traitement, annotation, validation et gestion des actifs de l'ensemble de données.

Boîte à Outils de Formation et d'Inférence Complète

Prend en charge la formation distribuée, la création de modèles personnalisés et le déploiement fluide, avec une compatibilité avec les principaux cadres open-source.

Enveloppe de Travail
Élargie →

Enveloppe de Travail
Élargie

Opération Mobile : Utilise une architecture de levage mobile qui intègre des roues avec un mécanisme de levage

Espace de Travail Vertical : 0–2m

Amplitude de Mouvement de la Taille (Z) : ±155°

Amplitude de Mouvement de la Taille (Y) : -2,5° ~ +135°

Contrôle Plus Rapide
à Faible Latence →

Contrôle Plus Rapide
à Faible Latence

Précision de Levage : ±0,5mm

Précision de la Pince de l'Effecteur Final : ±0,1mm

Remarque : La précision peut varier en fonction de la configuration de l'effecteur final.

Latence de Téléopération du Système : <100ms

Taux d'Échantillonnage : 60Hz

Plateforme Robot
à Haut Degré de Liberté →

Plateforme Robot
à Haut Degré de Liberté

Nombre Total de Degrés de Liberté

Degrés de Liberté du Robot (Excl. Effecteur Final) : 19

Degrés de Liberté du Bras : 7×2

Degrés de Liberté de la Taille : 2

Degrés de Liberté de la Colonne : 1

Degrés de Liberté de la Base : 2

(pour base motorisée uniquement)

Ensemble d'Outils d'Acquisition de Données Optimisé

Accélérez la collecte de données et réduisez les coûts de fonctionnement avec des flux de travail flexibles et standardisés — remplaçant les méthodes manuelles lentes par un processus reproductible.

Flux de Travail Basés sur des Modèles pour une Collecte Plus Rapide

Combine la coordination de projet, l'attribution de tâches, le suivi de progression et le rapport de statut en un seul espace de travail. Grâce à des modèles réutilisables, les tâches de collecte peuvent être créées en un seul clic. La visibilité en temps réel à travers le pipeline améliore la collaboration et assure un fonctionnement fluide de l'acquisition de données.

Configurations Flexibles sur les Plateformes et Effecteurs Finaux

Prend en charge la capture de données sur plusieurs plateformes robotiques et configurations d'effecteurs finaux. Une forte standardisation transforme les entrées de divers dispositifs en ensembles de données cohérents et de haute qualité, prêts pour l'entraînement, grâce à un flux de travail de bout en bout.

Architecture Évolutive à Haute Concurrence

Conçu pour coordonner des centaines de robots effectuant une collecte de données synchronisée. Avec des services à haute concurrence et une planification équilibrée de la charge, la plateforme ingère et traite de manière fiable de grands flux de données en temps réel.

Collecte Permanente, Stable et Fiable

Construit sur une base de services hautement disponibles pour soutenir une collecte fiable 24/7. La large compatibilité des formats permet d'utiliser directement les sorties ou de les convertir en formats d'entraînement largement adoptés, accélérant ainsi les cycles de R&D.

Pipeline de Collecte de Données

1. 1
   Créer de Nouvelles
   Tâches de Collecte
   de Données
2. 2
   Mises à Jour
   et
   Attribution des Tâches
3. 3
   Capture de Données
   et
   Annotation
4. 4
   Télécharger les Données
   et Révision
5. 5
   Archivage des Données
6. 6
   Exportation de l'Ensemble de Données

‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ ›

Outils de Formation et d'Inférence de Modèles Full-Stack

Couvre le flux de travail complet de la préparation des données au déploiement en un clic. La plateforme s'intègre parfaitement avec les cadres de modèles robotiques open-source largement utilisés.

Écosystème Large avec Compatibilité des Modèles Populaires

Un écosystème de modèles ouvert avec des ensembles de données communautaires intégrés et un support pour la formation sur des ensembles de données open-source. Il offre également une intégration profonde avec les principaux modèles open-source tels que PI et GROOT.

Suite de Simulation pour une Validation Rapide des Modèles

Inclut une bibliothèque d'actifs 3D de haute fidélité et haute précision. En construisant des scènes de simulation réalistes, il produit rapidement des plans d'évaluation complets pour soutenir la vérification des algorithmes.

Expérience Prête à l'Emploi pour un Déploiement Rapide

Prêt à être déployé immédiatement, réduisant le temps de configuration. Lancez le développement avec un "entraînement en un clic", utilisez la simulation intégrée pour une évaluation fiable, et passez en douceur des algorithmes aux machines du monde réel.

Formation Distribuée à Haute Efficacité

Construit sur une pile de formation distribuée haute performance, permettant une planification élastique des tâches et une accélération parallèle. Il s'adapte dynamiquement aux ressources disponibles, atteignant jusqu'à 90% d'utilisation du GPU.

Flux de Travail de Formation et Déploiement de Modèle

1. 1
   Choisir
   Architecture
   de Modèle
2. 2
   Configurer
   la Formation
3. 3
   Surveillance
   de la Formation
   en Direct
4. 4
   Ajustement
   des Paramètres
5. 5
   Exécuter les
   Tests de Simulation
6. 6
   Exporter & Déployer
   le Modèle

‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ ›

Scénario d'Application

Service

Vie

Commerce

Industrie

UnifoLM-WMA-0:
Un Cadre Ouvert de Modèle-Monde-Action (WMA)

UnifoLM-WMA-0 est l'architecture open-source de modèle-monde-action de Unitree à travers plusieurs incarnations robotiques, conçue pour soutenir l'apprentissage robotique à usage général. Au cœur de ce système se trouve un modèle du monde qui apprend à interpréter les interactions physiques entre les robots et les environnements dans lesquels ils opèrent.

Mode de Prise de Décision:
Génération d'Action Guidée par
Prédiction Précise

En utilisant l'état actuel de la scène et l'objectif de la tâche, le système prévoit les interactions physiques à venir entre le robot et son environnement. Ces prévisions aident le module de politique à sélectionner les actions, minimisant la dérive décisionnelle tout en améliorant la précision et la cohérence de l'exécution des mouvements.

Mode de Simulation:
Retour d'Information de Haute Fidélité pour
Synthèse de Données

Il peut également fonctionner comme un simulateur interactif, générant un retour d'information environnemental de haute fidélité à partir des entrées de mouvement du robot. En produisant des données synthétiques réalistes, il devient une source solide pour la formation de modèles et le raffinement des politiques—aidant à accélérer l'apprentissage et l'itération.