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Description
- Unitree Dex5-1P Main Tactile (Droite)
- Conçue pour les robots humanoïdes Unitree H1/H1-2
- 20 Degrés de Liberté avec Remplacement Indépendant des Doigts
- 94 Capteurs Tactiles par Main – Supporte une rétroaction tactile avancée
- 12 Capteurs de Pression (94 capteurs de pression au total)
- Réflexes à Haute Vitesse avec Articulations à Micro Contrôle de Force
- Contrôle Ultra-Précis des Bouts des Doigts avec une précision de positionnement répétée de ±1mm
La Unitree Dex5-1P Main Tactile pour Unitree H1/H1-2 (Droite) est une main robotique de nouvelle génération conçue pour des applications humanoïdes haute performance, spécifiquement conçue pour être compatible avec les robots Unitree H1 et H1-2. Caractérisée par 20 degrés de liberté et des doigts remplaçables individuellement, la Dex5-1 établit une nouvelle référence en matière de dextérité robotique. Chaque articulation est conçue pour une rétroaction fluide, éliminant la sensation de "main rigide" et offrant la réactivité fluide requise pour les environnements d'apprentissage par renforcement (RL). Son balancement latéral à quatre doigts (±22°) améliore la fiabilité de la prise, s'adaptant intelligemment aux surfaces courbes et irrégulières.
Conçue pour la vitesse et la sensibilité, la Dex5-1 intègre 94 capteurs tactiles par main et supporte le développement d'algorithmes secondaires, offrant aux chercheurs et développeurs un contrôle complet au millimètre près. Des moteurs à haute densité de puissance à rotor creux, une transmission à micro contrôle de force, et un design d'articulation à très faible amortissement assurent des réflexes ultra-rapides et un mouvement fluide. Avec une précision de positionnement des bouts des doigts de ±1mm, une force de préhension allant jusqu'à 10 N, et une capacité de charge allant jusqu'à 4,5 kg, la main offre à la fois puissance et finesse.
De son design d'articulation ultra-petit qui empêche les accrocs, à son taux de communication de 1000 Hz et son retour perceptuel en temps réel — y compris la position, le couple, la rigidité, et les données IMU — la Dex5-1 est conçue pour une interaction haute fidélité. Que ce soit dans la recherche académique, la formation avancée en robotique, ou les tâches de manipulation dans le monde réel, la Unitree Dex5-1 offre un contrôle tactile et une adaptabilité inégalés.
- 1x Unitree Dex5-1P Main Tactile pour Unitree H1/H1-2 (Droite)
- 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Note : La version finale expédiée peut varier.)
- Diamètre minimum de préhension : 10 mm
- Précision de Positionnement Répétée des Bouts des Doigts : ±1 mm
Paramètres du Corps
- Degrés de Liberté
- Pouce x 4
- Index x 3
- Majeur x 3
- Annulaire x 3
- Auriculaire x 3
- Mécanisme de Transmission
- 12 articulations composites à micro contrôle de force auto-développées (permettent au robot d'atteindre la proprioception tactile)
- 4 transmissions d'articulations à micro contrôle de force
- Angle d'Articulation
- Articulation du Pouce :
- Articulation du Pouce 0 : -33.5°~39°
- Articulation du Pouce 1 : 0°~100°
- Articulation du Pouce 2 : 0°~110°
- Articulation du Pouce 3 : 0°~92°
- Articulations des Quatre Doigts :
- Articulations 0 : -22°~22°
- Articulations 1 : 0°~90°
- Articulations 2 : 0°~95°
- Articulations 3 : 0°~81°(Couplage avec l'articulation du doigt 2)
- Articulation du Pouce :
- Balancement Latéral des Quatre Doigts : ±22°
- Force des Bouts des Doigts : 10 N
- Tension de Fonctionnement : 24 V ~ 60 V
- Courant Statique : 58 V à 0,2 A
- Courant Maximum : 58 V à 3 A
- Interface de Communication : USB 2.0
- Plage de Température de Fonctionnement : -20 °C ~ 60 °C
- Conditions de Charge (Paume vers le bas à température ambiante, saisissant un objet dur rond de 5 cm) : Poids Maximum est de 3,5 kg
- Condition de Charge (Paume vers la gauche à température ambiante, saisissant un objet dur rond de 5 cm) : Poids Maximum est de 4,5 kg
- Poids : 1000 g
Paramètres de Détection
- Nombre de Capteurs de Pression : 12 (94 capteurs de pression au total)
- Résolution de l'Array
- 2 x 5 (Paume)
- 2 x 3 (Pad de Doigt Unique) x5
- 2 x 3 (Bout de Doigt Unique) x5
- 2 x 3 (Racine de Doigt Unique) x4
- Plage de Perception : 10 g - 2500 g
- Acceptation Maximale (Non endommagé) : 20 kg
Fonctions Logicielles
- Taux de Communication : 1000 Hz
- Le nombre de bytes dans un paquet complet
- Émetteur : 1234 bytes
- Récepteur : 1270 bytes
- Retour Perceptuel : Mode d'Articulation, Position d'Articulation, Vitesse d'Articulation, Couple d'Articulation, Température d'Articulation, Tension et Courant, Données imu
- Retour de Contrôle : Mode d'Articulation, Position d'Articulation, Vitesse d'Articulation, Couple d'Articulation, Coefficient de Rigidité d'Articulation, Coefficient d'Amortissement d'Articulation