Unitree Dex3-1DP Main Robotic Tactile à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (gauche)

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-290
Numéro du fabricant: Dex3-1DP (left)

Prix  :
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Description

  • Unitree Dex3-1DP Main Robotic Tactile à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (gauche)
  • Main à trois doigts à commande de force pour le robot Unitree G1-D
  • 7 degrés de liberté pour une manipulation précise des objets
  • 33 capteurs tactiles pour retour tactile et contrôle de la prise
  • Caméra RGB intégrée avec champ de vision de 160°
  • Conception compacte et légère (650 g) pour applications robotiques

La Unitree Dex3-1DP Main Robotic Tactile à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (gauche) est un effecteur terminal dédié et habile conçu pour le robot humanoïde Unitree G1-D. Dotée d'une actionnement à commande de force et d'une configuration compacte à trois doigts avec pouce, index et majeur, la main offre des capacités de manipulation précises pour la recherche en robotique, le développement et les tâches d'automatisation avancées.

Équipée de 33 capteurs tactiles et d'une caméra RGB intégrée avec un champ de vision de 160°, la Dex3-1DP prend en charge à la fois la perception tactile et visuelle pour la reconnaissance d'objets, la prise adaptative et la manipulation fine. Le paquet comprend également un support de caméra RGB, des câbles, des accessoires, et un support de caméra D405 en bonus pour une intégration de caméra optionnelle. Ce produit est une seule main gauche, bien que les robots humanoïdes utilisent généralement une paire de mains habiles.

  • 1x Unitree Dex3-1DP Main Robotic Tactile à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (gauche)
  • Poids : 650 g
  • Dimensions : 175 x 88 x 77 mm
  • Compatibilité : robot humanoïde Unitree G1-D
  • Type de main : main habile à trois doigts à commande de force (version tactile)
  • Degrés de liberté : 7 (Pouce : 3, Index : 2, Majeur : 2)
  • Capteurs tactiles : 33
  • Caméra intégrée : caméra RGB (160° champ de vision)
  • Configuration : Main unique (gauche)
  • Remarque : Les robots humanoïdes nécessitent généralement deux mains habiles (gauche et droite)

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