Description
- As2 X Robot Quadrupède Compact 12DoF par Unitree
- 90 N·m de couple nominal au joint, 65 kg de charge utile en position debout, 15 kg de charge continue en marche
- Vitesse de pointe jusqu'à ~5 m/s
- LiDAR industriel, caméra HD, et Système de Suivi Intelligent ISS 3.0
- Inclut une batterie longue durée, autonomie de plus de 4 heures sans charge, portée de plus de 20 km
- Indice de protection IP54, opérationnel de -20°C à 50°C
- Développement secondaire pris en charge
Calendrier de Livraison : Disponibilité prévue en octobre 2026
Le Robot Quadrupède Unitree As2 X est un robot quadrupède compact à capacité industrielle développé par Unitree Robotics, conçu pour offrir des performances dynamiques de qualité professionnelle dans une plateforme légère et portable. Pesant environ 18 kg, il combine des moteurs synchrones à aimant permanent à rotor interne à couple élevé avec des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle pour atteindre une capacité de charge utile en position debout allant jusqu'à 65 kg et une charge continue en marche d'environ 15 kg. Le robot atteint des vitesses comprises entre 0 et 3,7 m/s en fonctionnement standard, avec des pointes sans charge approchant 5 m/s, et gère des caractéristiques de terrain incluant des pentes de 40 degrés et des montées d'escaliers de 25 cm. Conçu pour un déploiement exigeant en environnement mixte, il possède un indice de protection IP54 et fonctionne de manière fiable sur une large plage de températures adaptée aux sites industriels extérieurs, aux campus et aux installations de recherche.
L'As2 X intègre une suite de capteurs combinant un LiDAR industriel de 64 à 128 lignes, une caméra HD, un microphone, et une connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 pour construire une image complète de son environnement et soutenir une navigation autonome stable. Le Système de Suivi Intelligent ISS 3.0 permet un positionnement au centimètre près pour des comportements de suivi compagnon et latéral cohérents dans des environnements dynamiques. Les capacités d'interaction vocale, l'éclairage embarqué, et la connectivité GPS et 4G (incluse, activée avec l'autorisation de l'utilisateur) élargissent son utilité pour les opérations sur le terrain et les scénarios de collaboration homme-robot. Conçu comme une plateforme de robotique IA ouverte, l'As2 X prend en charge le développement secondaire grâce à des manuels de développement complets, des modèles de robot, des interfaces de simulation incluant Isaac Sim, et la plateforme d'application UniStore, ce qui le rend bien adapté pour les institutions de recherche, les opérateurs d'inspection industrielle, et les équipes de développement IA cherchant une base de robot autonome robuste.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion complète de la logistique de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Les moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie avec des roulements à rouleaux croisés industriels et des encodeurs doubles par joint délivrent jusqu'à 90 N·m de couple de pointe avec un mouvement précis et répétable.
Une batterie longue durée de 648 Wh offre plus de 4 heures d'autonomie sans charge et une portée dépassant 20 km, avec plus de 2,5 heures disponibles lorsqu'une charge utile de 15 kg est transportée.
Le LiDAR industriel de 64 à 128 lignes, la caméra HD, et le Système de Suivi Intelligent ISS 3.0 permettent un positionnement au centimètre près, une navigation autonome, et un suivi latéral stable dans des environnements complexes.
Le support complet pour le développement secondaire inclut la documentation SDK, les modèles de robot, les interfaces de simulation Isaac Sim, et la plateforme d'application UniStore pour déployer et étendre des applications IA personnalisées.
| • | Unitree As2 X Robot Quadrupède |
| • | Télécommande Portative |
| • | Batterie Longue Durée (15,000 mAh) |
| • | Chargeur Rapide (51V 9A) |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration. Le Dock d'Extension Informatique, la Caméra de Profondeur, et le Pad de Charge sont des accessoires optionnels et ne sont pas inclus.
| • | 457 mm |
| • | 233 mm |
| • | 720 mm x 378 mm x 457 mm |
| • | 776 mm x 378 mm x 233 mm |
| • | Env. 18 kg |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | Env. 90 N·m |
| • | Env. 65 kg |
| • | Industriel de 64 à 128 lignes |
| • | Pris en charge |
| As2 AIR | As2 PRO | As2 X | |
| Couple Max au Joint | Env. 65 N·m | Env. 75 N·m | Env. 90 N·m |
| Charge Max en Position Debout | Env. 45 kg | Env. 55 kg | Env. 65 kg |
| Charge Continue en Marche | Env. 10 kg | Env. 13 kg | Env. 15 kg |
| Autonomie de la Batterie (Sans Charge) | ~2 hrs / ~10 km | ~4 hrs / ~20 km | >4 hrs / >20 km |
| Autonomie de la Batterie (Avec Charge) | >1,5 hrs / ~7 km (10 kg) | >2,5 hrs / ~13 km (13 kg) | >2,5 hrs / >13 km (15 kg) |
| Vitesse Max | 0–3,0 m/s | 0–3,7 m/s | 0–3,7 m/s (jusqu'à ~5 m/s) |
| Capacité de Marche en Pente | Env. 30° | Env. 40° | Env. 40° |
| Montée d'Escaliers | 20 cm | 25 cm | 25 cm |
| LiDAR | Unitree L2 | Industriel de 64 à 128 lignes | Industriel de 64 à 128 lignes |
| Système de Suivi ISS 3.0 | Non | Oui | Oui |
| GPS / 4G | Non | Optionnel (auth. utilisateur) | Optionnel (auth. utilisateur) |
| Capacité de la Batterie | 8,000 mAh | 15,000 mAh | 15,000 mAh |
| Chargeur | 50,4V 4A | 51V 9A Charge Rapide | 51V 9A Charge Rapide |
| Indice de Protection | N/A | IP54 | IP54 |
| Développement Secondaire | Non Pris en Charge | Non Pris en Charge | Pris en Charge |
| Dock de Charge | Non | Non | Optionnel |
| Dock d'Extension Informatique | Non | Non | Optionnel (Orin NX, etc.) |
| Garantie | 6 mois | 12 mois | 12 mois |