Description
- As2 AIR Robot Quadrupède Compact 12DoF par Unitree
- 65 N·m couple nominal de l'articulation, 45 kg charge utile en position debout, 10 kg charge continue en marche
- Vitesse 0–3,0 m/s
- LiDAR ultra grand-angle Unitree L2 et caméra HD pour la navigation et la détection d'obstacles
- Batterie standard 8 000 mAh, ~2 heures d'autonomie sans charge, ~10 km de portée
- Opérationnel de -20°C à 50°C
- Plateforme d'application UniStore prise en charge avec mises à jour OTA continues
Calendrier de Livraison : Disponibilité prévue en octobre 2026
Le Robot Quadrupède Unitree As2 AIR est la configuration d'entrée de gamme de la série de robots quadrupèdes Unitree As2, développée par Unitree Robotics comme une plateforme compacte et agile pour les tâches d'inspection, de patrouille et de mobilité sur le terrain. Pesant environ 18 kg avec sa batterie, il partage la même base mécanique 12-DOF que la gamme As2 plus large, combinant des moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie avec des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle pour atteindre une capacité de charge utile en position debout allant jusqu'à 45 kg et une charge continue en marche d'environ 10 kg. Le robot fonctionne à des vitesses comprises entre 0 et 3,0 m/s en utilisation standard, gère des pentes allant jusqu'à 30 degrés et monte des escaliers jusqu'à 20 cm de hauteur. Son format compact le rend bien adapté aux environnements mixtes intérieurs et extérieurs où un quadrupède plus grand serait impraticable.
L'As2 AIR est équipé d'un LiDAR ultra grand-angle Unitree L2 associé à une caméra HD, un haut-parleur, un microphone, un éclairage avant, et une connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 pour soutenir la navigation, la détection d'obstacles et l'opération autonome de base. La batterie standard de 8 000 mAh offre environ 2 heures de marche continue sans charge avec une portée d'environ 10 km, et plus de 1,5 heure lorsqu'il transporte une charge utile de 10 kg. En tant que point d'entrée de la plateforme de robotique AI ouverte, l'As2 AIR prend en charge la plateforme d'application UniStore et reçoit des mises à jour logicielles OTA continues, offrant un accès à un écosystème croissant d'applications pour les cas d'utilisation d'inspection, de patrouille et de déploiement sur le terrain.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant-vente et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie avec roulements à rouleaux croisés industriels et double encodeurs par articulation délivrent jusqu'à 65 N·m de couple nominal avec un mouvement précis et répétable sur tous les types de terrain.
La batterie standard de 8 000 mAh offre environ 2 heures de marche continue sans charge sur une portée d'environ 10 km, avec plus de 1,5 heure et environ 7 km disponibles lorsqu'il transporte une charge utile de 10 kg.
Le LiDAR ultra grand-angle Unitree L2 associé à une caméra HD fournit la conscience spatiale nécessaire pour la détection d'obstacles, le suivi de route, et la locomotion autonome stable à travers des environnements variés.
| • | Unitree As2 AIR Robot Quadrupède |
| • | Batterie Standard (8 000 mAh) |
| • | Chargeur Standard (50,4V 4A) |
Le contenu du paquet varie selon la configuration. La télécommande est optionnelle et non incluse. La station de charge n'est pas disponible pour la variante AIR.
| • | 457 mm |
| • | 233 mm |
| • | 720 mm x 378 mm x 457 mm |
| • | 776 mm x 378 mm x 233 mm |
| • | Env. 18 kg |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | Unitree L2 ultra grand-angle |
| • | Env. 45 kg |
| • | Standard 8 000 mAh (~2 hrs / ~10 km) |
| • | 6 mois |
| As2 AIR | As2 PRO | As2 EDU | |
| Couple Nominal de l'Articulation | Env. 65 N·m | Env. 75 N·m | Env. 90 N·m |
| Charge Max en Position Debout | Env. 45 kg | Env. 55 kg | Env. 65 kg |
| Charge Continue en Marche | Env. 10 kg | Env. 13 kg | Env. 15 kg |
| Vitesse | 0–3,0 m/s | 0–3,7 m/s | 0–3,7 m/s (jusqu'à ~5 m/s) |
| Capacité de Marche en Pente | Env. 30° | Env. 40° | Env. 40° |
| Montée d'Escaliers | 20 cm | 25 cm | 25 cm |
| LiDAR | Unitree L2 | Industriel 64–128 lignes | Industriel 64–128 lignes |
| Système de Suivi ISS 3.0 | Non | Oui | Oui |
| GPS / 4G | Non | Optionnel (auth utilisateur) | Optionnel (auth utilisateur) |
| Indice de Protection | N/A | IP54 | IP54 |
| Capacité de la Batterie | Standard (8 000 mAh) | Longue Portée (15 000 mAh) | Longue Portée (15 000 mAh) |
| Autonomie de la Batterie (Sans Charge) | ~2 hrs / ~10 km | ~4 hrs / ~20 km | >4 hrs / >20 km |
| Autonomie de la Batterie (Chargée) | >1,5 hrs / ~7 km (10 kg) | >2,5 hrs / ~13 km (13 kg) | >2,5 hrs / >13 km (15 kg) |
| Chargeur | Standard (50,4V 4A) | Charge Rapide (51V 9A) | Charge Rapide (51V 9A) |
| Télécommande | Optionnelle | Incluse | Incluse |
| Station de Charge | Non | Non | Optionnelle |
| Développement Secondaire | Non Supporté | Non Supporté | Supporté |
| Station d'Extension de Calcul | Non | Non | Optionnelle (Orin NX, etc.) |
| Plateforme UniStore | Supportée | Supportée | Supportée |
| Garantie | 6 mois | 12 mois | 12 mois |