Unitree A2 Chien Robotique (EU)

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-170
Numéro du fabricant: A2-EU

Prix  :
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Description

  • Unitree A2 Chien Robotique (EU)
  • Navigue efficacement sur des terrains accidentés
  • Système de batterie double offrant un temps de fonctionnement illimité
  • Soutient jusqu'à 100 kg de charge et marche sur pente de 45°
  • Équipé de LiDAR de qualité industrielle et de caméra HD

Disponibilité prévue au T1 2026

Le Unitree A2 Chien Robotique (EU) est un robot quadrupède de nouvelle génération conçu pour la polyvalence, la stabilité et la performance. Combinant un design de qualité industrielle avec une mobilité avancée, il représente l'une des plateformes robotiques les plus performantes de sa catégorie. Avec un cadre compact mais durable en alliage d'aluminium et plastiques techniques haute résistance, l'A2 est conçu pour résister aux environnements intérieurs et extérieurs, ce qui le rend idéal pour la recherche, l'inspection, la logistique et une large gamme d'applications pratiques.

Équipé de 12 moteurs articulaires haute performance alimentés par des PMSM à faible inertie, l'A2 délivre jusqu'à 180 N·m de couple pour un mouvement dynamique et réactif. Sa gamme de mouvements permet une marche, une escalade et une récupération naturelles et agiles, même sur des terrains difficiles. Le système intègre des encodeurs doubles et des roulements de qualité industrielle, assurant une haute précision et une fiabilité durable sous une utilisation intensive.

L'A2 peut transporter jusqu'à 100 kg de charge en position debout et soutenir 25 kg pendant la marche continue, démontrant sa force et son endurance. Son système de batterie double échangeable à chaud offre jusqu'à 5 heures de fonctionnement sans charge, ou 3 heures avec charge, couvrant des distances allant jusqu'à 20 km. Avec une perception avancée grâce au LiDAR et à une caméra HD, il peut naviguer dans des espaces complexes avec précision tout en maintenant une locomotion fluide et stable.

La connectivité est un autre atout de l'A2, avec Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB 3.0, Ethernet et interfaces CAN/RS485 pour l'intégration avec des capteurs, des modules externes et des systèmes de contrôle. Il prend également en charge les mises à jour intelligentes OTA et le développement secondaire ouvert, en faisant un outil flexible pour les chercheurs, les développeurs et les industries cherchant à étendre les fonctionnalités robotiques.

  • 1x Unitree A2 Chien Robotique (EU)
  • Taille (Debout) : 820 x 440 x 570 mm
  • Taille (Couché) : 720 x 550 x 220 mm

Paramètres Mécaniques

  • Matériau : Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
  • Poids (sans batterie) : ~31 kg
  • Poids (avec batterie) : ~37 kg
  • Degrés de Liberté : 12
  • Roulements Articulaires : Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, grande capacité de charge)
  • Moteurs Articulaires : PMSM à rotor interne à faible inertie et haute vitesse (réponse améliorée et dissipation thermique)
  • Couple Articulaire Max : ~180 N·m
  • Amplitude de Mouvement :
    • Corps : -58° ~ 58°
    • Cuisse : -134° ~ 180° / -89° ~ 225°
    • Jambe : -158° ~ -30°

Caractéristiques Électriques

  • Tension d'Alimentation : 50,4 V
  • Encodeur Articulaire : Encodeurs doubles
  • Système de Refroidissement : Refroidissement par air local
  • Alimentation : Double fentes, double batteries
  • Capacité de la Batterie : 9 000 mAh (simple) / 18 000 mAh (double)
  • Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
  • Audio/Visuel : Haut-parleur, matrice de microphones, lumière frontale
  • Modules Optionnels : Suivi vectoriel sans fil, GPS, 4G
  • Suite de Capteurs : 1 × LiDAR + 1 × Caméra HD

Contrôle & Calcul

  • Standard : CPU haute performance à 8 cœurs (plateforme) + Intel Core i7 (développement utilisateur)
  • Interfaces Externes :
    • RS485 × 2
    • CAN × 2
    • Ethernet Gigabit × 2
    • USB3.0-TypeC (CPU) × 2
    • USB3.0-TypeC (Intel i7) × 2
    • Sortie d'Alimentation : 12 V / 24 V / BAT
  • Métriques de Performance
  • Température de Fonctionnement : -20 ℃ ~ 55 ℃
  • Autonomie de la Batterie :
    • Sans Charge : >5 heures / ~20 km
    • Avec Charge de 25 kg : >3 heures / ~12,5 km
  • Charge Max en Position Debout : ~100 kg
  • Charge de Marche Continue : ~25 kg
  • Capacité de Pente : ~45°
  • Escalade d'Escaliers : Hauteur de marche max 30 cm
  • Hauteur d'Escalade : ~0,5 – 1 m
  • Vitesse : 0 – 3,7 m/s (jusqu'à ~5 m/s)
  • Conversion Roue-Jambe : Optionnelle
  • Protection Contre l'Intrusion : IP56

Autre

  • Mise à Jour Intelligente OTA : Prise en charge
  • Développement Secondaire : Prise en charge
  • Garantie : 12 Mois

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