Description
- 1x Unitree A2 PRO Chien Robotique (EU)
- Taille (Debout) : 820 x 440 x 570 mm
- Taille (Couché) : 720 x 550 x 220 mm
Paramètres Mécaniques
- Taille (Debout) : 820 × 440 × 570 mm
- Taille (Couché) : 720 × 550 × 220 mm
- Matériau : Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
- Poids (sans batterie) : ~31 kg
- Poids (avec batterie) : ~37 kg
- Degrés de Liberté : 12
- Roulements Articulaires : Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, haute capacité de charge)
- Moteurs Articulaires : PMSM à rotor interne à faible inertie et haute vitesse (réponse améliorée et dissipation thermique)
- Couple Articulaire Max : ~180 N·m
- Amplitude de Mouvement :
- Corps : -58° ~ 58°
- Cuisse : -134° ~ 180° / -89° ~ 225°
- Jambe : -158° ~ -30°
- Caractéristiques Électriques
- Tension d'Alimentation : 50,4 V
- Encodeur Articulaire : Encodeurs doubles
- Système de Refroidissement : Refroidissement par air local
- Alimentation : Double fentes, double batteries
- Capacité de la Batterie : 9 000 mAh (simple) / 18 000 mAh (double)
- Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio/Visuel : Haut-parleur, matrice de microphones, lumière frontale
- Modules Optionnels (Élargis) : Suivi vectoriel sans fil, GPS, 4G
- Ensemble de Capteurs : 2 × LiDAR + 1 × Caméra HD
Contrôle & Calcul
- Standard : CPU haute performance à 8 cœurs (plateforme) + Intel Core i7 (développement utilisateur)
- Optionnel : Station d'accueil d'expansion de puissance de calcul
- Interfaces Externes :
- RS485 × 2
- CAN × 2
- Ethernet Gigabit × 2
- USB3.0-TypeC (CPU) × 2
- USB3.0-TypeC (Intel i7) × 2
- Sortie d'Alimentation : 12 V / 24 V / BAT
Indicateurs de Performance
- Température de Fonctionnement : -20 ℃ ~ 55 ℃
- Autonomie de la Batterie :
- Sans Charge : >5 heures / ~20 km
- Avec Charge de 25 kg : >3 heures / ~12,5 km
- Charge Max en Position Debout : ~100 kg
- Charge en Marche Continue : ~25 kg
- Capacité de Pente : ~45°
- Escalade d'Escaliers : Hauteur de marche max 30 cm
- Hauteur d'Escalade : ~0,5 – 1 m
- Vitesse : 0 – 3,7 m/s (jusqu'à ~5 m/s)
- Conversion Roue-Jambe : Optionnelle
- Protection Contre l'Intrusion : IP56–IP67 (composants principaux classés IP67)
Autres
- Mise à Jour OTA Intelligente : Prise en charge
- Développement Secondaire : Prise en charge
- Garantie : 12 Mois