Description
- Unitree LiDAR 4D L2
- Détecte des objets à 30 m avec 64 000 points/sec
- Offre un champ de vision ultra-large de 360° x 96°
- Assure la sécurité avec un laser de Classe 1 sans danger pour les yeux
- Compatible avec ROS1/ROS2/WINDOWS pour plus de polyvalence
- Fournit des solutions SLAM open-source et SDK
Le Unitree LiDAR 4D L2 représente un sommet de la technologie moderne dans le domaine de la navigation précise et de l'évitement d'obstacles. Cet appareil avancé est équipé de la technologie LiDAR 4D de pointe, lui permettant de détecter des objets jusqu'à 30 mètres avec un taux impressionnant de 64 000 points par seconde. De telles capacités garantissent qu'il peut fournir des données précises et fiables pour une large gamme d'applications.
L'appareil est caractérisé par un champ de vision ultra-large de 360° x 96°, permettant une numérisation de profondeur complète. Cette capacité de numérisation grand angle garantit que le Unitree 4D LiDAR L2 peut couvrir efficacement de vastes zones, le rendant adapté aux environnements intérieurs et extérieurs. Son design intègre un laser de Classe 1 sans danger pour les yeux, résistant à une forte lumière environnementale, améliorant ainsi sa polyvalence et sa sécurité.
La compatibilité est une caractéristique clé du Unitree 4D LiDAR L2, car il prend en charge les plateformes ROS1, ROS2 et WINDOWS. Cette polyvalence est complétée par la disponibilité de solutions SLAM open-source, de documentation SDK et d'assistance technique, facilitant une intégration transparente dans divers systèmes et applications. L'appareil est conçu pour offrir des performances de pointe, garantissant une facilité d'utilisation et un fonctionnement fiable dans divers scénarios.
- 1x Unitree LiDAR 4D L2
- 75 x 75 x 65 mm (L x L x H)
- Technologie : Laser TOF
- Puissance : 10 W
- FOV : 360° x 96°
- Distance de balayage : 30 m
- Zone aveugle à proximité : 0,05 m
- Fréquence d'échantillonnage : 128 000 points/s
- Fréquence effective : 64 000 points/s
- Fréquence de balayage circonférentiel : 5,55 Hz (Ajustement personnalisable)
- Fréquence de balayage vertical : 216 Hz
- Précision de mesure : ± 2 cm
- IMU : Accélération 3 axes + gyroscope 3 axes
- Environnement de fonctionnement : Intérieur/extérieur
- Interface de communication : ENET UDP/TTL UART
- Données 4D : Position 3D +1D échelle de gris (prend en charge le mode 2D)
- Niveau de sécurité pour les yeux humains : Classe 1 (IEC60825-1:2014) Sécurité pour les yeux humains
- Capacité anti-éblouissement : > 100 Klux
- Balayage non répétitif : Oui
- Méthode de balayage : Balayage par miroir rotatif sans contact
- Consommation CPU pour le traitement de la réception des données (Coût supplémentaire pour l'utilisateur) : Extrêmement faible
- Compatibilité polyvalente : Prend en charge ROS1/ROS2/WINDOWS, offre des solutions SLAM open-source, documentation SDK et assistance technique. Ce produit fournit des fonctionnalités de pointe pour une intégration transparente dans diverses applications, garantissant des performances fiables et une facilité d'utilisation.
- Poids : 230 g
- Résolution de distance : 4,5 mm