Description
- Centrale de cap et d’attitude (AHRS)
- Inclut un accéléromètre à trois axes
- ± 2000 °/s (gyro), ± 8 g (accéléromètre), ± 12 gauss (magnétomètre)
- Tension logique maximale : 3,3 V
- Combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu
Le Capteur d’Orientation UM7 est une centrale de cap et d’attitude (AHRS) qui contient un accéléromètre à trois axes, un mini gyro et un magnétomètre. Il combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu pour produire des estimations de cap et d’attitude.
Dimensions
Caractéristiques
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