Description
- Centrale de cap et d’attitude (AHRS)
- Inclut un accéléromètre à trois axes
- ± 2000 °/s (gyro), ± 8 g (accéléromètre), ± 12 gauss (magnétomètre)
- Tension logique maximale : 3,3 V
- Combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu
Le Capteur d’Orientation UM7 est une centrale de cap et d’attitude (AHRS) qui contient un accéléromètre à trois axes, un mini gyro et un magnétomètre. Il combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu pour produire des estimations de cap et d’attitude.
Dimensions
Caractéristiques
- Interface : série TTL, SPI
- Tension nominale minimale : 4 V
- Tension nominale maximale : 5,5 V
- Tension logique maximale : 3,3 V2
- Axes : tangage (x), roulis (y) et lacet (z)
- Plage de mesure :
- ± 2000 °/s (gyro)
- ± 8 g (accéléromètre)
- ± 12 gauss (magnétomètre)
- Courant d’alimentation : 50 mA
- Boîtier/enceinte : Y
Capteurs et traitement
- Excellente stabilité de polarisation du gyroscope par rapport à la température
- Le filtre passe-bas réglable et les paramètres EKF offrent des performances personnalisables pour diverses applications
- Les statistiques et les données des capteurs sont synchronisées sur la position GPS et la vitesse en utilisant le module optionnel GPS externe
- Permet d’alignement d’étalonnage et de troisième ordre biais et facteur d’échelle de compensation de température pour les accéléromètres, les gyroscopes et les magnétomètres
- L’étalonnage du fer doux et dur du magnétomètre peut être réalisé par le logiciel d’interface de série
Attitude et cap
- Estimation du taux EKF : 500 Hz
- Précision statique typique du pas et du roulis ± 1 °
- Précision de tangage/roulis dynamique typique ± 3 °
- Précision de lacet statique typique ± 3 °
- Précision de lacet dynamique typique ± 5 °
- Angle de répétabilité 0,5 °
- Résolution angulaire 0,01 °
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