UFACTORY Kit Bras Robotisé 6 Axes Lite 6

UFACTORYUGS :RB-Ufa-29
Numéro du fabricant: Lite 6 Kit

Prix  :
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Description

  • UFACTORY Kit Bras Robotisé 6 Axes Lite 6
  • Charge utile : 600 g
  • Répétabilité : 0,5 mm
  • Offre un bras de robot à 6 axes
  • Équipé d'un moteur à entraînement direct et d'un entraînement harmonique
  • S'adapte parfaitement aux tâches peu encombrantes
  • Composé d'une base et de joints tournants

Le UFACTORY Kit Bras Robotisé 6 Axes Lite 6 offre une charge utile de 600 g et une répétabilité de 0,5 mm. C'est le bras robotique de table à 6 axes le plus abordable. Il est équipé d'un moteur à entraînement direct et d'un entraînement harmonique, qui équilibrent durabilité et coût. Lite 6 convient parfaitement aux tâches peu encombrantes qui ne sont pas sensibles à la haute précision.

Le système de bras robotique Lite 6 se compose d'une base et d'articulations rotatives, et chaque articulation représente un degré de liberté. De bas en haut, dans l'ordre, Joint 1, Joint 2, Joint 3, etc. Le dernier joint est appelé côté outil et peut être utilisé pour connecter l'effecteur (par exemple pince, pince à vide, etc.).

Caractéristiques

  • Programmation graphique
  • Enseignement à la main
  • Détection de collision
  • Sans auto-collision
  • Limite de sécurité
  • Enregistrement de trajectoire
  • Tâche hors ligne
  • Python
  • ROS/ROS2
  • Simulateur 3D
  • 1 x bras robotique
  • 1 x adaptateur secteur
  • 1 x bouton d'arrêt d'urgence
  • 1 x Pince
  • 1 x pince à vide
  • 1 x câble Ethernet
  • 1 x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
  • 1 x outils de montage
  • 1 x Guide de démarrage rapide Lite 6

Taille

  • Portée : 440 mm
  • Répétabilité : 0,5 mm
  • Charge utile : 600 g
  • Degré de liberté : 6
  • Vitesse maximale : 500 mm/s
  • Poids (bras robot uniquement) : 7,2 kg

Articulation

  • 1 axe : ±360°
  • 2 axes : ±150°
  • 3 axes : -3,5° ~ 300°
  • 4 axes : ±360°
  • 5 axes : ±124°
  • 6 axes : ±360°

Mouvement

Mouvement TCP

  • Vitesse : 0 ~ 500 mm/s
  • Accélération : 0 ~ 50 000 mm/s²
  • À-coup : 0 ~ 100 000 mm/s³

Mouvement conjoint

  • Vitesse : 0 ~ 180 °/s
  • Accélération : 0 ~ 1 145 °/s²
  • Secousse : 0 ~ 28 647 °/s³

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