UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor for xArm 5,6,7
UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor for xArm 5,6,7

UFACTORY Capteur de Force Couple 6-Axes pour xArm 5,6,7

UFACTORYUGS :RB-Ufa-46
Numéro du fabricant: xarmTorqueSensor-1300
Prix  :
€3.558,85

Taxe incluse

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Description

  • UFACTORY Capteur de Force Couple 6-Axes pour xArm 5,6,7
  • Compatible avec xArm 5, 6, 7
  • Précision de force & couple
  • Contrôle 6-axes
  • Idéal pour l'assemblage
  • Outil de recherche robotique
  • Débit de données élevé (200 Hz)

Ce capteur est compatible avec xArm 5, 6, 7. Il n'est pas compatible avec UFACTORY 850.

Le UFACTORY Capteur de Force Couple 6-Axes pour xArm 5,6,7 est un robot collaboratif à la pointe de la technologie conçu pour fournir des mesures précises de force et de couple sur les six axes. Son contrôle de précision est particulièrement bénéfique pour des tâches difficiles telles que l'assemblage et le polissage. De plus, le robot sert d'outil inestimable pour la recherche robotique, avec un logiciel qui permet l'accès aux données brutes, simplifiant le développement de fonctions spécialisées.

Vérifiez la compatibilité :

  Ancien xArm 5,6,7* Nouveau xArm 5,6,7** UFACTORY 850
Capteur de force xArm (850) Non Oui Oui
Capteur de force xArm (1300) Oui Oui Non
  • * Ancien xArm 5,6,7 - SN inférieur à 1305, par exemple 1304, 1303, ou 1203….
  • ** Nouveau xArm 5,6,7 - SN Commence par XI1305

Note : Non compatible avec UFACTORY Lite 6

  • 1x UFACTORY Capteur de Force Couple 6-Axes pour xArm 5,6,7

Sites Web

  • Débit de données : 200 Hz
  Fx,Fy Fz Tx, Ty, Tz  
Capacité de charge : 150 N 200 N 4 Nm  
Résolution : 100 mN 150 mN 5 mNm  
Hystérésis : 2.5%FS 1%FS 1%FS  
Diaphonie : 3%FS 3%FS 3%FS  
Capacité de surcharge : Fx,Fy Fz+ Fz- Tx, Ty, Tz
  150% 1.5 300% 1.5

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